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通过ANSYS对AGV小车建立三维模型,初步设计简化的底盘结构,对其进行静力学分析,得到底盘vonMises应力分布和变形的状况。在施加相同约束条件和载荷下,分别采用变密度法和水平集法对结构进行拓扑优化分析,以保留质量的30%为优化目标,得到底盘的拓扑结构模型。根据优化结果简化修复三维模型并以相同的约束条件进行静力学分析。结果表明,2个新模型结构都满足承载及刚度设计要求,实现AGV小车轻量化,减少材料消耗。 相似文献
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为实现手表壳中心定位,搭建了一套单目机器视觉系统,并基于该系统的硬件条件,编写相应的图像处理程序。在对手表壳外形轮廓的物理特征和图像特征进行分析后,确定了表壳中心定位算法的操作流程。通过图像预处理提取有用特征信息,并利用Canny算子提取出完整的手表壳轮廓。在此基础上,利用霍夫变换检测轮廓的中心圆,从而获取其中心点的坐标信息。通过实验对该表壳中心定位方法进行准确率验证,结果表明：手表壳中心定位方法能够满足工业生产要求,具有一定的实用性。 相似文献
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针对工业机器人末端执行器,对其运行轨迹进行优化处理。采用五次B样条曲线函数得到了关节空间机械臂的运行轨迹曲线,考虑到多目标粒子群优化算法（MOPSO）计算简便、参数易调等优点,利用多目标粒子群优化算法实现了对上述五次B样条运行轨迹的多目标优化,最后得到了优化后的各关节的运动角度、角加速度和角加加速度的运动曲线,获得了加工时间更短、加工过程更加平稳、能量消耗更少和加工中冲击更小的运行轨迹,进一步证明了多目标粒子群算法对运动轨迹优化的可行性。 相似文献
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根据某AGV车架的模型,分析最大载荷下车壳内部框架的静力学结果,得到车架受载的应力状态和变形状况。在车架受载情况下对材料截面进行优化,利用ANSYS软件的拓扑优化模块,采用变密度方法优化得到车架管的最优截面形状。在Optimization模块中建立以质量、应力和形变量为目标的优化模型,对其影响壁厚的2个参数进行优化,得到模型经过设计仍能满足强度和刚度条件。结果显示,原有设计车架减重20%,减少了材料使用,得到了最终设计模型结构。 相似文献
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为实现工业内窥镜在控制弯角时随转随停的功能,设计了弯角锁定装置并利用ANSYS软件进行静力学分析。结果表明,刚强度满足设计要求且可以继续优化。以最小质量为优化目标,对关键零部件外周圈单元进行轻量化设计,将优化后的模型再次进行静力学分析验证刚强度可行性,并对优化前后模型的静态特性对比分析。结果表明,优化后的模型质量减少了18.9%,最大应力和位移虽有些许的增加,但均在刚强度设计要求内,确定了拓扑优化的可行性。 相似文献
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