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介绍了一种准双曲面齿轮几何结构参数设计方法,即在不考虑顶隙的情况下,小齿轮的顶锥与大齿轮的根锥相切,小齿轮的根锥与大齿轮的顶锥相切,应用准双曲面齿轮副的节锥几何关系来确定小齿轮的顶锥角、根锥角、顶锥顶点和根锥顶点到齿轮副轴线交错点的距离等几何结构参数,并推导和提供了相应的几何结构参数设计计算公式,最后,给出了一个计算实例说明这种方法。 相似文献
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为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,进行了交通事故重现和虚拟仿真对比分析。基于真实的交通碰撞事故数据,对65起轿车-电动两轮车碰撞事故进行再现仿真,并在原有车辆模型上添加了AEB控制系统,以事故避免率为评价指标,研究不同关键参数值下AEB系统对原碰撞事故的效用,最终得到各关键参数的最优值。 相似文献
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传统人工势场法仅适用于规避静态障碍物,而现实交通环境中障碍物一般都是动态的。基于传统人工势场法进行改进,在改进人工势场法加入速度元素,规划出动态路径。同时,考虑到汽车的转向特性,基于最小转向半径对算法进一步改进以满足汽车的转向行驶要求。仿真分析结果表明,基于改进人工势场法所规划出的路径可有效规避动态障碍物,并且满足汽车转向要求。 相似文献
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