基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验     

刁智华  闫娇楠  张萌  贺振东  娄泰山  吴青娥 《中国农机化学报》2022,(4):131-137

针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人.该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令.除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合...  相似文献   

基于图像处理的作物行识别算法研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

刁智华  闫娇楠  赵素娜  贺振东 《河南农业科学》2022,51(3):12-19

  相似文献