高速圆形可倾瓦推力轴承的润滑性能   总被引：2，自引：0，他引：2  

于晓东  陆怀民  郭秀荣  邵俊鹏 《农业机械学报》2007,38(2):204-207

考虑离心力影响，采用有限元法，对高速重载设备中所应用的圆形可倾瓦推力轴承的润滑性能问题进行了热弹流分析。通过软件程序模拟出不同工况下高速圆形可倾瓦推力轴承瓦面的油膜形状分布、油膜压力分布及油膜温度分布及功率损耗、流量等参数，并与不考虑离心力时的数据进行了比较，得出离心力对高速圆形可倾瓦推力轴承的润滑性能的影响不能忽略的结论。  相似文献   

卡尔曼滤波技术在汽车故障解码器中的应用研究     

郭秀丽  陆怀民 《林业机械与木工设备》2010,38(10)

目前常用的汽车故障解码器不能诊断故障码不出现的各类故障,为了扩展解码器的诊断功能,提出了一种利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络处理解码器数据流的新方法.该方法通过MATLAB软件与ACCESS数据库相结合编制故障诊断程序,可实现汽车电喷发动机无故障码的故障诊断.同时,还将基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数网络与BP网络进行了比较.结果表明,基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络诊断速度快且准确,更适合用于故障诊断,如果将本研究所编制的程序固化到解码器中,将会使其进一步向智能化方向发展.  相似文献   

采伐联合机液压驱动控制系统研究     

万涛  陆怀民 《林业机械与木工设备》2011,39(5)

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,建立了液压驱动控制系统数学模型,为进一步研究机械手的驱动控制系统奠定了基础.  相似文献   

旋切定心与上木技术的发展     

姜树海  张锐  马岩  陆怀民 《林业机械与木工设备》2000,28(2):4-7

着重论述了旋切定心与上木技术发展的几个阶段，详细介绍了每个阶段的定心与上木技术，阐述了旋切定心与上木技术的发展趋势。  相似文献   

我国农林机器人的研究现状及发展趋势   总被引：1，自引：2，他引：1  

李牧  陆怀民  方红根  郭秀荣 《森林工程》2003,19(5):39-41

机器人作为高科技的产物在世界各国得到了迅猛的发展。农林业机器人是 2 1世纪我国林业和农业机械的发展方向。本文综述了我国林业和农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的机器人。  相似文献   

采伐迹地伐根清理机整体设计的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘晋浩  陆怀民 《林业机械与木工设备》2001,29(6):11-13

在采伐剩余物中，伐根占有相当大的比重．伐区的伐根蓄积量很大，用途广（伐根可用于硫酸盐纸浆生产、微生物工业和制造木塑料等），将伐根取出利用经济效益极为可观．伐根清除后的林地易于人工更新造林，可有效利用林地，并可清除繁殖在伐根上损害树木的病虫害和真菌．在我国原始林区和人工林中，伐根清理很少，一般留在采伐迹地任其腐朽．所以，伐根清理是高效利用伐区剩余物和伐区边地更新造林的关键．采用机械化、自动化清理采伐迹地上的伐根，使采伐剩余物得以充分利用，对森林生态环境保护，促进人工更新造林，减轻工人劳动强度，保证…  相似文献   

伐根清理机器人研制     

刘晋浩  陆怀民 《林业科学》2003,39(4):113-117

本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能，以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明，该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右，效率为人工清理的20—25倍，最大清理伐根直径为550mm。  相似文献   

中型载重汽车可靠性与维修性统计分析     

张海城  陆怀民 《农机化研究》1995,(4):51-54

本文对两种典型的国产中型载重汽车ＥＱ１４０和ＣＡ１４１的可靠性和维修性作了统计分析。结果表明，ＥＱ１４０的平均故障间隔里程ＭＴＢＦ为１７７６ｋｍ，平均修复时间ＭＴＴＲ为１０．３９ｈ；ＣＡ１４１的ＭＴＢＦ为１８２１ｋｍ，ＭＴＴＲ为９．８８ｈ。两种汽车的最薄弱总成均是发动机，而最难维修的分别是ＥＱ１４０的后桥和ＣＡ１４１的变速箱。  相似文献   

利用三维激光扫描系统测量立木材积的方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

吴春峰  陆怀民  郭秀荣  冯智超 《森林工程》2009,25(3):71-72

介绍三维激光扫描系统的组成及工作原理,并采用该方法对立木进行扫描,测量立木材积。与伐倒木实测数据进行对比,可以看出扫描数据完全能满足林业测量的精度要求,其扫描获得的立木材积数据完全可以替代传统方法测算的立木材积数据,使用立木模型建立材积表不再需要实地大量伐木,节省大量人力、物力及财力。应用三维激光扫描技术进行立木材积测定能较好的避免传统测定方法的不足,在未来的林业数字化测量中有广阔的应用前景。  相似文献   

采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解   总被引：1，自引：1，他引：0  

赵志强  陆怀民  郭秀丽 《林业机械与木工设备》2010,38(2):45-48

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。  相似文献