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为提高小麦辅料麦汁浸出物收得率,采用四因素五水平(1/2实施)二次正交旋转组合设计安排试验,研究糖化工艺参数对麦汁浸出物收得率影响,对小麦啤酒糖化工艺参数进行优化.利用SAS软件对试验数据进行响应面分析,得到最佳糖化工艺参数为:小麦芽比例40.0%,52℃保温时间为36 min,65℃保温时间为72 min,水料比4.7(W/V),在此条件下麦汁浸出物收得率为69.05% 相似文献
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以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组作为终点角度,利用A*算法规划出一条机械手从初始角度到达终点角度的避障路径,解决了避障规划中的多关节角求解问题,规划方法对于竖直类障碍物的避碰路径规划具有一般性。Matlab仿真试验表明,求解的机械手关节角度能够避开竖直类障碍物,而且使末端执行器的位置在预设的误差范围内,验证了规划方法的正确性。 相似文献
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目前我国苹果的年产量为５０００多万吨而损伤率高达４０％一５０％水蜜桃及革莓短途运输损伤也达３０％一４０％马铃薯的田间收获贮运损失达２．６４％。农产品损伤造成的损失是巨大的，用力学的观点来分析静重、动载、振动、撞击造成的机械损伤探求防止或降低损伤的措施。对提高农产品品质增加经济效益有重要意义。一、产生机械损伤的主要原因农产品的机械损伤是在外载作用下，使其细胞内外产生断裂。由于农产品组织结构不同，宏观与微观的损伤差别很大。如多浆果草莓与苹果不同，草莓无坚硬的角质层，多易产生粘塑性变形，其损伤程度与载… 相似文献
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通过挤压膨化技术对啤酒糟进行预处理，研究单螺杆挤压加工对啤酒糟中水溶性膳食纤维（water-soluble dietary fiber,SDF）含量的影响。试验采用正交试验优化啤酒糟挤压工艺，以提高啤酒糟中SDF的含量。在单因素试验基础上，以啤酒糟的水分含量、挤压机的机筒温度和螺杆转速为自变量，SDF含量为指标，确定最佳工艺参数。结果表明：水分含量20%，机筒温度130℃以及螺杆转速150 r/min，在此条件下测得的挤压啤酒糟SDF含量与原啤酒糟相比提高了24.00%。挤压膨化可以提高啤酒糟中水溶性膳食纤维含量。 相似文献
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