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1.
万向电动底盘控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求.  相似文献   
2.
摇摆环境轮式牵引车辆行驶偏移特性仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为研究轮式牵引车辆在舰船摇摆环境下的侧偏及侧滑情况,首先通过倾翻试验台对一辆轮式牵引车的侧向性能进行了测试,同时建立了该牵引车的多体动力学模型,并通过Virtual.Lab Motion仿真软件分析了舰船的横摇、纵摇和垂荡等摇摆运动对牵引车行驶偏移特性的影响规律,最后对驾驶员人为因素的影响及美国现役A/S32A-32型舰载牵引车的偏移特性等进行了分析对比,验证了该型牵引车设计的合理性.  相似文献   
3.
以Mc68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统.施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量.通过对施肥机的静止和地块工作试验验证,变量控制可靠,作业效果良好.  相似文献   
4.
我国农业过渡性公共品供给和服务体系的构建   总被引:4,自引:0,他引:4  
我国农产品要提高国际竞争力,在一个过渡期内必须有政府强有力的农业支持和公共服务。针对制约农业经济发展的薄弱环节和突出问题,政府提供公共品的等次可以向上一层次转化。本文探讨了影响我国过渡性农业公共品供给和服务体系构建的因素,并结合农业主体公共营销服务支持、抗干旱风险支持、反绿色壁垒和农产品营销渠道整合支持等方面展开分析。  相似文献   
5.
基于电磁加热技术设计的餐厨垃圾处理设备,对含水量75%以上的餐厨垃圾经干燥后,可以获得含水量为15%以下,减重率60%以上的干物料,达到减重、减小体积、利于储存等方面的目的,以解决餐厨垃圾不容易运输,对环境污染严重的问题。该设备处理工艺过程简单实用,是目前餐厨垃圾处理的理想设备。  相似文献   
6.
7.
伸缩臂叉装车设计思想浅析   总被引:4,自引:1,他引:3  
伸缩臂叉装车虽然采用了传统装载搬运等机具的一些结构与装置,但不是简单的借用,而是成功地继承与创造性地嫁接.介绍了伸缩臂又装车的起源、基本组成和功能,伸缩臂装置的不同布置方式.直接影响着整车的结构形式.通过时伸缩臂叉装车功能需求、结构布置及品种类型的分析,说明继承与创新的结合奠定了伸缩臂叉装车产品设计思想的基础.  相似文献   
8.
<正>现代农民,是一个复杂的群体,要用一个比较简洁的语句来定义或描述农民,不是件容易的事情.有的人认为,农民是居住在农村的人,但是,却有很多农民跑到城里来干活.有的人认为,农民就是指种田人,或从事农业生产的人.其实,许多农民不仅从事农业生产,也在工厂干活,他们是“农业工人”.从生活地点或职业来描述农民的特征,或者从生活地点和职业两者来界定农民,都是十分困难的.  相似文献   
9.
奶牛围产期是指产前21 天到产后21 天的这段时间。围产期由于采食量下降导致的能量负平衡是规模化牧场淘汰奶牛的主要原因。为了探索围产期奶牛疾病的预防方案,减少产后淘汰率,增加奶牛的使用年限,选取围产前期3 胎以上的荷斯坦牛40 头,分为对照组和试验组,试验组每天每头奶牛日粮中添加保增乐30 g,对照组按照牧场正常饲喂方式进行饲喂。结果显示,试验组产后奶牛干物质采食量显著高于对照组(P<0.05),产奶量试验组显著高于对照组(P<0.05),试验组产后淘汰率极显著低于对照组(P<0.01)。结论围产前期每天添加30 g保增乐对于降低奶牛分娩应激,提高奶牛产奶量具有积极的作用。  相似文献   
10.
电动飞机牵引车作为一种无污染、低噪声的机场地面保障车辆,可以减少机场对于空气的污染,是机场地面保障设备发展的方向。本文根据电动飞机牵引车研发的需要,针对ADVISOR仿真软件存在的不足,对其进行了二次开发。通过建立电动飞机牵引车整车、电池等部件模型,增加或修改相应的数据文件,从而建立了基于超级电容电池的四轮驱动电动飞机牵引车仿真系统。利用建立的仿真系统和飞机牵引车的典型工况,以某型电动飞机牵引车为研究对象,对其整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,所建立的仿真系统能够对整车动力性能进行仿真,对于样车的研发具有一定的实用价值。  相似文献   
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