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在农机现代化制造过程中,为求解更加复杂的制造问题和开展更大规模的协同制造,提出了一种面向服务的网络化制造新模式-农机云制造。给出了云制造的定义,结合遗传算法,提出了一种农机云制造的体系结构,并结合农机数字化车间的调度技术,对算法和云制造平台进行了验证。试制模型的试验结果表明:利用云制造技术和遗传算法调度优化,可以有效地实现现代农机数字化装配车间资源的调度,设计出高质量的试制机型,从而大幅度提高农机的设计效率和设计质量,对于数字化农机的设计制造具有重要的意义。 相似文献
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为了提高拖拉机的设计效率,实现企业间的资源共享和网络化设计,介绍了一种面向机械制造行业的应用服务提供商网络化制造平台。基于该平台建立了用户端角色多重权限认证的安全策略,并提出一种适合拖拉机应用服务提供商模式网络化设计的隐私实时探测方法,有效提高了拖拉机网络化设计的安全性。为了验证该方法的可行性,以拖拉机设计应用服务商的设计图片网络数据安全传输为例,对隐私数据进行了实时探测,并对隐私的实时泄露性进行了监测。实验结果表明:采用隐私实时探测技术之后,隐私数据暴露的概率越来越少,从而验证了算法的可靠性。 相似文献
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基于GPS移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计 总被引：2，自引：0，他引：2
精准农业要求在播种、施肥和收割作业过程中都达到精准控制,要求机具具有高效节能的特点,而准直行走是关键,据此提出了一种基于GPS和移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计方法。该方法采用GPS接收器来接受基准偏差,并利用移动节点来组建网络,达到远程通信的目的。其中,准直行走的控制器采用PLC控制器,行走系统使用独立驱动轮,通过转速差来调整方向。对Ad Hoc网络的成功接收率、接收端时延和平均跳数进行了性能检测,结果表明:使用蚁群算法可以有效地提高网络的成功接收率,降低接收端的平均时延和平均跳数,从而提高了移动节点路由链路的稳定性。对播种机进行了准直行走精度实验,结果表明:播种机的准直行走精度较高,有效提高了播种机的工作效率,准直行走精度也能够满足精准农业对准直精度的要求。 相似文献
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免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其成功地应用到了气动式免耕播种机上,完成了装置的安装和调试。采用小波算法对采集图像和信息进行了滤波处理,通过图像的去噪,降低了设备和耕种作业环境对播种机的影响。开发了手持终端的Android系统界面,包括漏播率报告、漏播次数显示、播种时长、田间作业历史数据和漏播报警等功能。最后,通过对历史漏播数据的查询,调试了系统的漏播检测功能,由调试结果发现:一天的作业累计漏播率小于1%,满足播种作业的设计要求,也验证了基于Android和4G通信系统播种机漏播检测系统的可行性。 相似文献
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将RFID和无线传感技术融合到一起应用于采摘机器人的自主定位中,通过结合二者优势,使机器人自动定位更加精准、快速。为此,首先分析了无线传感技术的特点、原理及其优越性,然后对机器人的运动模型和传感网络观测系统模型进行阐述,并设计了一种面向无线传感技术的定位算法,最后利用Mat Lab进行仿真实验。结果表明:在复杂路况环境下,该节点定位算法能够准确估计脐橙采摘机器人的位置,误差系数小,具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对实现果实的无人种植具有重要意义。 相似文献
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针对喷雾施药过程中药物的不合理利用现象,提出了一种喷雾头结构设计方法,并设计了一种压力流量自动调控喷雾头。该方法结合了嵌入式PID控制和遗传优化算法,将喷头机械结构设计成空心圆锥雾化喷嘴形式,对压力和流量调节过程进行遗传编码,采用积分和比例系数实现优化控制过程。为验证所设计喷雾头喷嘴的喷雾效果,对喷嘴内部流场和外边喷雾场进行了数值仿真模拟,通过数值仿真模拟计算发现:采用嵌入式优化算法对喷嘴的流量和压力进行控制,加大了喷雾的面积,增强了雾滴的粉碎程度,实现了均匀的喷药过程,提高了药物的利用率,为生态农业的发展提供了技术支持。 相似文献
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农机部件数字化新产品开发关键技术研究——基于云制造服务平台 总被引：1，自引：0，他引：1
随着新兴信息技术的快速发展,农机产品的研发正在向智能化、数字化和科学化发展。农机新产品的研发是一个庞大而复杂的过程,为了实现农机产品的数字化设计过程,提出了一种基于云服务平台的农机数字化新产品设计方法。该方法借助于数字化设计平台,可以资源的共享和分配调度,提高设计效率,降低成本。为此,采用Autodesk数字化设计平台,从农机模型设计,到编程数控加工,再到最后的产品检测,实现农机产品的一体化设计。同时,提出了一种多粒度的资源优选方法,并通过验证发现,利用多粒度算法可以将多目标问题转换为单目标问题,使优选过程变得智能化,从而在农机加工工序、加工时间和产品可靠性上都表现出了较大的优势。 相似文献
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