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1.
基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
王健  贺鑫  韩旺 《湖南农机》2011,38(7):60-61
足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象.四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手.文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析.  相似文献   
2.
贺鑫  韩旺  史世攀 《湖南农机》2011,38(7):37-38
可靠性设计是随着现代科学技术发展而出现的一种新的设计理论与设计方法,它的出现使得机械设计领域的设计工作发生了根本性的变化,带来了巨大的经济效益.通过对机械设计的各个阶段进行分析,总结出了机械产品设计的各个阶段中所蕴涵的可靠性设计内容,揭示了机械产品可靠性的重要作用和深刻内涵.  相似文献   
3.
韩旺  聂昌益  陈乾 《湖南农机》2011,38(7):33-34
交流异步电动机的调速方式有多种,而变频调速是最优的一种调速方式.通过简单介绍基于PWM的交流电机变频调速系统在工业恒压供水系统与农业喷灌中的应用,结合变频调速的应用问题对变频调速进行了整体概述.  相似文献   
4.
本试验旨在阐明牦牛源志贺菌致病性及分子流行特性,为探索志贺菌流行途径,制定合理的防控策略提供新思路。2017年在甘肃、青海、西藏三省(区)共采集牦牛肛门棉拭子样品1 396份,通过选择培养基筛选、生化鉴定、血清凝集试验对分离菌株进行系统鉴定,应用PCR方法检测分离株中ipaH、ipaBCD、ial、sen、set1A、set1B和stx七种毒力基因流行情况。参照McMLST网站数据库提供的15对管家基因序列进行MLST分型;并参考美国CDC的PulseNet实验方法,用限制性内切酶NotⅠ和XbaⅠ分别对福氏志贺菌和宋内志贺菌染色体进行酶切,对这些分离菌株进行PFGE分析。结果显示,41株分离株符合志贺菌生化特征,分为4个生化表型,B3(36.59%)和B4(32.35%)为主要生化表型。血清凝集试验鉴定23株为福氏志贺菌,包括四个血清型1a(n=2)、2a(n=16)、2b(n=3)、Xv(n=2);18株为宋内志贺菌,分为Ⅰ相(n=12)和Ⅱ相(n=6)。共检测到6种毒力基因ipaH、ipaBCD、ial、sen、set1A、set1B,携带率分别为100%、92.68%、73.17%、70.73%、26.83%、26.83%。具有7种毒力基因型,其中VT5和VT7型为主要流行型,分别占43.9%和24.39%,同时携带两种及以上毒力基因的志贺菌占92.68%。41株志贺菌共分为10个ST型,其中ST100、ST116、ST155型为主要流行型。NotⅠ酶切的福氏志贺菌分为13个PT型,而XbaⅠ酶切的宋内志贺菌分为14个PT型。综上所述,牦牛源志贺菌生化表型、血清型、ST型和PT既存在多态性,又有优势流行型。本试验分离的志贺菌与人源志贺菌携带相同的毒力基因,其中ipaH、ipaBCD、ial、sen基因携带率较高,对公共安全具有潜在的威胁。  相似文献   
5.
AutoCAD提供的开放式体系结构允许用户和开发者采用高级编程语言对其进行扩充和修改,能最大限度地满足用户的特殊要求,更方便、更规范、更专业的实现设计和绘图中的应用。文章介绍了AUTOCAD软件中VBA的程序开发的特点,并以绘制螺栓为例来简要说明VBA编程的主要过程和要点,阐述了二次开发在AUTOCAD标准件模块化中的实用价值。  相似文献   
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