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关于提高天津市设施农业发展水平的对策研究 总被引：2，自引：0，他引：2
自2007年下半年以来,在天津市委、市政府农业政策的推动下,天津市掀起了设施农业建设热潮.近两年来,设施农业建设成绩斐然,取得了前所未有的成效.但是,在发展中还存在着诸如资金投入不足、基础设施、装备和生产条件不配套,发展的规模、质量和效益还有待于提高等问题.为此,作者通过深入调查分析研究,提出了天津市进一步提高设施农业发展水平的对策措施. 相似文献
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基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L_(18)(6×3~6)安排试验。试验结果表明:光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234。因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为:荧光灯、对角布局。将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性。 相似文献
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基于双目立体视觉的番茄定位 总被引：14，自引：10，他引：4
为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度,该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上,将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。这样可以减小区域匹配计算量及误匹配的概率。区域匹配后,利用三角测距原理得到番茄区域对应的深度图,并将区域的深度均值作为其深度维的坐标。试验发现定位误差与测量距离间具有很好的线性相关性。通过回归分析,建立了线性回归模型,并对深度测量结果进行校正。结果表明,工作距离小于650mm时,定位误差约为-7～5mm,工作距离小于1050mm时,定位误差约为±10mm,可满足番茄采摘机器人视觉系统在大多数采摘作业环境下的工作要求。 相似文献
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鸡球虫病是造成养鸡业重大经济损失的疾病之一,对其防治包括鸡舍环境卫生消毒、免疫预防和化学治疗三种途径,目前一般多采用药物治疗。药物的种类也很多,但不少药物由于长期使用产生了耐药性。国内有不少研究,推出新的抗球虫药及改进使用方式,防止耐药虫株的产生。最近市场上提供德国产百球清（B。ycox）较多,为此我们对百球清和球净进行治疗效果试验,并用速丹作对比。1材料和方法1．1试验鸡从徐州市种禽场购进,选择刚出壳的健康肉雏鸡60只．隔离笼养,用不含药物的肉鸡标准饲料饲养21天。l·2试验药物1．2．l百球清（Baycox）德国… 相似文献
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基于改进PCNN的番茄植株夜间图像分割算法 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现番茄植株夜间图像分割,设计了一种基于最大类间方差法的改进脉冲耦合神经网络(PCNN)图像分割算法。该算法对传统PCNN模型中的链接输入项进行加权处理,在进行图像分割前,先基于最大类间方差(Otsu)算法获得阈值,再将该阈值赋值给改进PCNN模型中的链接输入项权值、突触链接系数β、链接权放大系数VE和阈值迭代衰减时间常数αE。对849幅番茄植株夜间图像进行试验,结果表明,图像分割正确率平均值为90. 43%,平均每幅图像分割时间为0. 994 4 s;输入链接项的加权处理可减少PCNN的迭代次数,提高算法的实时性;基于Otsu算法可实现改进PCNN模型的网络参数自适应设置。基于视觉效果、最大熵及分割正确率这3项评价指标的对比分析显示,改进PCNN模型的分割效果优于Otsu算法和传统PCNN模型,实时性优于传统PCNN模型。 相似文献
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本文首先介绍了我市目前农民经济人的现状，进而又从四个方面论述了农民经济人的作用及发展前景，即：①提高了农民进入市场的组织化程度；②带动了农户农业技术水平的提高；③节省了交易成本，增加了农民收入；④经济人的无形市场，节约了国家投资。为不断发展农民经济人队伍，本文特从以下3个方面强调了加强引导，逐步规范，不断发展以经纪人为主体的中介服务组织，即：①正名份；②定政策；③抓规范。 相似文献
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基于边缘曲率分析的重叠番茄识别 总被引：6，自引：0，他引：6
为提高重叠番茄的识别正确率,提出了一种基于边缘曲率分析的重叠番茄识别方法。该方法从二值图像中提取番茄区域的边缘,并且为进一步计算出边缘点曲率,对边缘点按逆时针方向进行排序。计算出边缘点曲率后,剔除掉曲率异常的边缘点。最后通过对各剩余边缘分别进行圆回归,实现重叠番茄的识别。为减小作业环境光照变化及枝叶遮挡等因素给识别带来的影响,采用了基于归一化色差的固定阈值分割方法,6条边缘识别准则及3条圆回归准则。119幅图像的试验结果表明,存在轻微遮挡的重叠番茄识别正确率为90.9%;遮挡率大于25%且小于50%时,识别正确率为76.9%;遮挡率大于50%时,识别正确率为23%。 相似文献
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田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展 总被引：9，自引：0，他引：9
作为实现果蔬采摘作业自动化的关键难题之一,田间环境下的果蔬快速识别与定位受到了广泛的关注。综述了常见的果蔬识别硬件系统和识别算法;总结和分析了果蔬图像预处理、颜色特征选择、图像分割算法设计及图像后处理的研究;综述了常见果蔬识别算法、成簇果蔬识别算法及被遮挡果蔬识别算法的研究;分析和比较了果蔬定位中常用的有源测距法和无源测距法,以及果蔬无源测距中常见的立体匹配算法。分析了田间环境下果蔬识别和定位研究存在的主要问题,并展望了发展趋势。 相似文献
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