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为了实现温室锅炉节能以及安全舒适控制,根据温室辅助锅炉系统的控制要求,应用三维力控组态软件和PLC、智能仪表等硬件技术对温室辅助锅炉控制系统进行改造,结果表明,该系统运行效果良好.能满足使用要求. 相似文献
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[目的]实现大蒜播种机器人作业效率和精确度最优化。[方法]基于工作目标区图的农业机器人导航跟踪原理设置大蒜播种机器人作业的路径规划,经试验验证其可行性。[结果]根据工作目标区图,给出大蒜播种机器人作业路径规划方程。采用由32位单片机控制的4轮机器人完成作业,选用激光待感器测距,采样周期为1 kHz/ms。经多次试验实测,证实机器人的0.4 m/s速度行驶,其最大横向偏差为0.038 m,说明其精度较高。[结论]该作业方案原始数据处理简洁、运算快,节约系统资源,跟踪速度快,精度高、种植效果好。 相似文献
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为了克服冷库空调系统的设备频繁启停和系统节能效率不高的问题,针对保鲜冷库制冷系统提出了基于Elman神经网络的模糊控制算法的优化改造,采用不同的温度偏差作为模糊控制系统的输入量,模糊控制规则由Elman神经网络在线学习实时生成,调控优化制冷系统的运行状态。试验数据表明,改进的保鲜冷库系统节能效果明显,提高了运行的平稳性,基本克服了压缩机频繁启动的问题。 相似文献
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基于模糊神经网络的温室控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现温室节能以及安全控制,针对温室环境的大滞后、多输入、多输出、非线性和难以建立数学模型等特点,提出用模糊神经网络进行温室温度控制的方法,采用神经网络在线调整训练模糊规则的控制方式,实现了温室内温度的模糊控制.利用该方法能提高温室控制系统的精确性、适应性和鲁棒性,有利于节能.结果表明,基于模糊神经网络的温室控制系统运行效果良好,控制过程响应快,无震荡,超调量小,稳态误差小,能满足使用要求. 相似文献
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南岳大庙植物景观旅游价值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
南岳大庙有“江南小故宫”之称 ,其文化价值、历史价值甚高 ,而与之相映衬的植物景观是构成岳庙审美整体的重要部分。根据南岳大庙植物景观艺术价值现状 ,提出切实可行的旅游开发建议 相似文献