农业工程项目谋划的意识和思路     

黄勇刚  杨铮  刘泽 《河北农业》2024,(3):18-19

<正>在全国抓投资、上项目,全面提高农业农村发展水平的大形势下,河北省连续两年开展了“农业项目突破年”和“农业项目投资提升年”活动,将农业项目建设水平推上新台阶。本文以河北省农业农村厅刘宝岐厅长对保定市农业项目工作的批示为指导,对农业工程项目谋划深入分析阐述,提出“四个意识”和“四个思路”,以期能为农业工程项目建设战线上的同志们提供参考。一、做好农业工程项目谋划的意义项目谋划是项目工作最基础、最根本的一项工作,是保持投资增长和经济快速发展的重要前提基础条件。  相似文献   

保定市基层农业信息服务创新调研报告     

黄勇刚 《农业工程技术:农产品加工》2017,(27):50-52

<正>农业信息化是促进农村经济发展、增加农民收入的重要途径,也是发展现代农业和推进社会主义新农村建设的重要手段。近年来,随着农村信息化基础设施建设的深入推进,农业信息服务网络体系构建、信息技术开发应用,信息服务方式的探索,都取得了诸多进步。但是面对信息技术快速发展的新环境以及现  相似文献   

基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真   总被引：2，自引：1，他引：1  

杜力  黄勇刚  邹昌平  黄茂林 《农业工程学报》2010,26(6):157-162

随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以旋量理论为数学工具,建立机构误差模型;将输出构件的位置和姿态误差分别用移动副旋量运动和转动副旋量运动表示,给出其大小及方向的计算方法。以PUMA560机器人为例,在Matlab下编程进行了误差仿真分析,并使用Adams软件对误差仿真结果进行了验证,2种分析方法只有0.001 mm级的差异。结果表明该误差建模与仿真方法正确有效,建模过程直观简便。  相似文献   

草甘膦防除桔园空心苋试验     

张荣  黄勇刚 《福建农业科技》1991,(3):20-20

  相似文献   

某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计     

秦伟  耿庆松  黄勇刚  杜力  张伟 《农业机械学报》2014,45(10):15-21

针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。  相似文献