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为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求,阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题,并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析,采用低成本的GPS板卡和4G无线通讯网络模块,设计开发了一套基于CORS技术的低成本农业机械差分定位系统,并进行了系统静态内符合精度测试和动态误差测试。试验结果表明:该系统性能稳定,在晴天和阴天2种天气情况下,其静态定位内符合精度为7~8 cm(9 5%);通过多次测量求平均值,其动态定位数据与真实值的误差不超过1 0 cm,动态符合度高,可作为高精度的位置传感器用于农业机械自动导航。 相似文献
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基于改进暗通道先验算法的农田视频实时去雾清晰化系统 总被引：2，自引：1，他引：1
为解决雨雾天气条件下基本农田视频监控图像的退化问题,在暗通道先验(dark channel prior,DCP)去雾算法的基础上,利用拉普拉斯金字塔的区域细节重建方法,实现了大面积亮域场景下自适应去雾的改进暗通道先验算法(modified dark channel prior,MDCP),进而基于该算法提出了一种DSP嵌入式系统的前端化视频图像去雾清晰化处理方案。试验表明:MDCP算法相较于DCP算法和Retinex算法在细节强度、色调还原以及结构信息方面均表现得更为突出,综合评测指标可达0.93;处理后的视频图像对比度良好,彩色图像颜色的饱和度和真实性有效保持,轮廓对比度以及远端天空细节明显增强;MDCP算法的处理速度优势随图像尺寸增大而逐渐增大,在图像尺寸为1 280×720时,MDCP算法比DCP算法的平均处理速度提高5.9%。研究结果为雨雾天气下退化视频图像进行前端化去雾处理方案设计提供理论依据和实践指导。 相似文献
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