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近年来，我国近海赤潮频发，据１９９９年国家海洋局海洋二所公布的有关调查结果，浙江省沿海已经没有Ⅰ类海水。海洋环境污染问题的日趋严重，已经引起世界各国包括我国各级政府的高度重视，我们应自觉爱护渔业生产赖以生存的海洋环境。 一、渔业船舶污染海洋的途径 １．渔业船舶在油类作业时，发生滴、冒、跑、漏现象。 ２.渔业船舶在排放含油污水时，不按规定进行。 ３．渔业船舶在排放生活污水、压载水、垃圾、废弃物及其它有害物质时不按规定进行。 ４．船舶在重大海难事故中大量泄油污染海洋。 二、有关防止船舶污染海洋的法律、法规… 相似文献
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针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。 相似文献
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职业教育是为社会发展培养实用型、技能型人才的一种教育类型,是我国教育的重要组成部分.处于社会转型期的大学生,其心理状况应受到全社会的关注,学校不能只抓生源而忽略对大学生人生观和价值观的教育,任何现象的产生和存在都有其特定的原因和条件,作为一种复杂的社会现象,大学生犯罪也不例外.制约和决定大学生犯罪的原因多种多样,错综复杂,因此,要运用多种学科作为工具进行全方位、多角度的分析.有的大学生只注重专业课学习而轻视法律课学习,有的经受不起社会的诱惑,使自己的人生观和价值观发生改变,最终走上犯罪的道路. 相似文献
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小型往复式甘蔗削皮机的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前市场上缺乏小型、实用、成本低的甘蔗削皮机械化装置等问题,设计了小型往复式甘蔗削皮机,主要由动力源、机架、传动机构、甘蔗间歇旋转机构及削皮机构组成。利用曲柄滑块机构将电动机的旋转输出转变成削皮刀的往复直线切削和回程运动,间歇旋转机构实现甘蔗的间歇回转,与削皮刀的往复切削和回程运动相互协调,共同完成甘蔗的削皮工作行程和削皮刀的回程。通过对关键零部件的设计计算、有限元分析及动力学分析,验证了装置的可行性、合理性和有效性。试验结果表明:甘蔗削皮的平均干净度达到91.03%,削皮的总体效果明显,满足设计要求,为甘蔗削皮机械化装置的进一步发展提供了技术支持和参考。 相似文献
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