基于电动助力转向系统控制算法的研究     

周冬林  黄菊花  曾群  黄杰文 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2009,(1)

为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.  相似文献   

机械抛秧的农艺特点及配套技术     

何朋才  陈正龙  黄杰文 《农业装备技术》1997,(3)

水稻机械抛秧栽培是农机与农艺结合的产物，这项技术以其抛秧速度快、质量好、省工、省本、稳产的优势．加快了水稻生产机械化进程。在农业规模经营不断发展的形势下，这项技术更具有广阔的发展前景。我市1996年在丹阳市新桥镇、句容市丁蜀镇等地示范这项技术，均取得了目好的效果。1.抛栽质量：1.1均匀度：机抛利用转盘离心力的作用，转速均匀，抛高、抛幅一致，秧苗田间分布较为均匀。据新桥农技站抽样调查，随机两穴间距离的变异系数比较如表1，可见无论是样本极差还是其变异系数所反映的均匀度均是饥抛优于手抛。但操作时，如果抛秧机行…  相似文献   

水稻地膜覆盖保水栽培的农艺特性及操作技术     

黄杰文  杨钟华 《农业装备技术》2000,(1):12-13

节水农业是世界农业生产面临的难题,为探索水稻如何实现节水栽培,尤其是在水源紧缺的丘陵地区实现节水栽培,1999年在茅山镇实施了水稻地膜覆盖保水栽培试验。1　材料和方法采用大区对比的方法,试验点设在茅山镇茅山村下泊宫小组,试验田块面积1000ｍ2,为缺水高土旁田,土质?..  相似文献   

前路带锁钢板治疗下颈椎损伤17例     

黄杰文  昌耘冰  尹庆水  李志权  曾雄  陈家鸣 《湛江医学院学报》2003,21(3):285-286

目的：观察颈椎前路带锁钢板(ACLP)治疗下颈椎损伤的效果。方法：在前路开槽减压植骨后应用ACLP进行内固定，治疗下颈椎损伤17例。结果：17例均获随访12个月以上，并在4～6个月内获得骨性愈合与神经功能较术前有不同程度恢复。17例中1例钢板固定位置偏斜，2例共3处螺钉位于椎间隙内，余无1例出现钢板螺钉断裂、松动。结论：用前路带锁钢板固定治疗下颈椎骨折，植骨的融合程度较高；同时ACLP操作简单，安全性好，并发症少。  相似文献   

丘陵地区“草莓＝西瓜＋玉米－水稻”种植制度的综合效益及高产栽培配套技术     

黄杰文  蒋芾棠  杨金龙  朱建明 《农业装备技术》1994,(2)

丘陵地区“草莓＝西瓜＋玉米－水稻”种植制度的综合效益及高产栽培配套技术镇江市农技推广站句容县作栽站黄杰文，蒋芾棠，杨金龙朱建明丘陵农区地形复杂，传统种植制度以稻、麦两熟为主，由于土壤肥力低，产量（尤其是夏熟产量）低而不稳，经济效益十分低下，因此寻求一...  相似文献   

猪繁殖与呼吸综合征的综合防控     

黄杰文 《中国兽医杂志》2010,46(5)

1 基本情况 剑川县辖有8个乡(镇),2007年上半年全县生猪存栏为133 870头.其中母猪存栏1.5万头,长期以来,仔猪、架仔猪大量外销,生猪市场流通活跃,全县8个乡(镇)有7个生猪交易市场,生猪交易频繁,致使猪繁殖与呼吸综合征传入我县流行.  相似文献   

水稻地膜覆盖保水栽培的农艺特性及操作技术     

黄杰文  杨钟华 《江苏农机与农艺》2000,(1):12-13

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镇江市基层农产品质量安全检测体系建设情况分析     

张文文  黄杰文  殷锡锋  庄磊 《农业装备技术》2020,46(5)

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一起黑山羊脑包虫病的诊治   总被引：1，自引：0，他引：1  

左新  赵恩科  段才春  黄杰文 《中国兽医寄生虫病》2007,15(6):52-53

1发病情况云南省大理州剑川县金华镇清坪村委会,地处山区,海拔2 350 m,有农户216户,人口550人。其中60户饲养黑山羊,存栏4 000多只,以放牧为主;有180户养犬达200多只,用于看家和保护羊群,放养。2007年4月1日,山羊饲养户反映有少数黑山羊出现神经症状,发病后3~6 d死亡,2006年6月至2007年3月该村已有60多只黑山羊死亡,尚存病羊22只。剑川县兽医站接到报告后到现场诊治。2临床症状发病初期病羊表现离群,目光无神,减食,行动迟缓,运动和姿势异常。病羊体温、呼吸正常,但消瘦、可视黏膜苍白。间断性癫痫发作,一日数次,每次5~10 m in,表现多种神经…  相似文献