苗盘钵苗自动识别及控制装置的设计与试验   总被引：1，自引：7，他引：1  

吴俭敏  张小超  金鑫  刘忠军  朱立成  孙星  邹卓然  刘邦司 《农业工程学报》2015,31(1):47-52

针对全自动移栽机在田间作业中,因苗盘的钵苗格缺苗而导致的漏栽问题,研制了一种苗盘钵苗自动识别及控制试验装置。该试验装置采用单苗爪取苗,步进电机驱动钵苗盘纵向和横向移动,光电传感器作为钵苗识别装置,由可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心,触摸屏作为人机界面,可适应不同规格的苗盘参数,可选择对该装置进行手动或自动控制。试验结果表明,该装置可有效地对钵苗格是否缺苗进行自动识别,并控制苗盘输送装置,使缺苗的钵苗格快速跳过取苗爪,提高取苗爪的抓取效率,以降低漏栽率;相对于没有采用钵苗自动识别的移栽模式,该系统漏栽率整体降低了约12%。该研究可为全自动移栽机的进一步自动化智能化设计提供参考。  相似文献   

TRIZ创新方法在旱地高速移栽技术研究中的应用     

颜华  陈科  王海峰  徐盼  刘邦司 《农机化研究》2017,(1):197-201

结合旱地高速移栽技术研究课题,针对改善移栽机苗盘输送准确度、提高取苗装置取苗稳定性等关键技术难点,基于发明问题解决理论(TRIZ)的思想和方法,提出苗盘精准输送方案和取、投苗装置结构优化方案,并将新方案运用于2ZBJ-4型悬挂式旱地移栽机样机试制且进行了试验。试验表明:苗盘输送准确度高,运行稳定,取、投苗可靠,取苗效率7 000株/h·单元以上,最高超过10 000株/h·单元,移栽机作业效率60~90株/min·行,平均漏栽率低于3%,栽植合格率大于9 2%,性能优良。通过TRIZ理论在旱地高速移栽机技术研究中的运用,验证了创新方法流程在农业科技项目中应用切实可行。  相似文献   

国内农机节能减排现状及应对措施     

马立军  钟妮娜  邹卓然  李鹰航  姚娜  高威  刘邦司 《农业工程》2016,6(5):12-13

节能减排是加快建设资源节约型、环境友好型社会的必由之路。农业机械是能源消耗大户，其节能减排任务艰巨。介绍了国内农机节能减排的现状、存在的问题，提出了应对措施。   相似文献   

小型牵引式采棉机的使用与维修     

钟妮娜  李鹰航  高威  马立军  姚娜  刘邦司 《农业工程》2016,6(5):22-24

棉花机械化采收一直是制约棉花生产实现全程机械化的关键环节。小型采棉机在种植规模较小的植棉区具有很好的应用前景，介绍了小型牵引式采棉机的使用、调整和故障维修，以指导用户正确操作，发挥机器的最大效益。   相似文献