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七自由度车辆悬架系统的数学建模 总被引:1,自引:0,他引:1
悬架系统是机动车上的重要部件,其性能的好坏对车辆的平顺性、操纵稳定性和安全性等都有重要的影响。而悬架数学模型的精确性、合理性对悬架的研究起到决定作用。本文以汽车整体为研究对象,进行了力学分析,根据牛顿运动定律推导出悬架各部分的力学微分方程,从而建立了七自由度悬架系统模型,为汽车主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据。 相似文献
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以餐厨垃圾、果蔬垃圾、麦秸3种不同原料分别进行厌氧消化,研究了各反应器在最佳运行条件下的消化特性和微生物群落组成。结果表明:VS产气率由高到低依次为餐厨垃圾(756.4mL·g-1VS-1)、麦秸(696.5mL·g-1VS-1)和果蔬垃圾(433.5mL·g-1VS-1),甲烷含量在51.5%~55.1%之间,利用PCR-DGGE技术系统地分析了不同原料消化系统内细菌和古菌的群落结构构成及差异。结果表明,虽然3组样品中细菌和古菌的群落存在相同的优势微生物,但其数量和群落结构差异也较为明显,细菌中以拟杆菌(Bacteroidetes)以及古菌中甲烷鬃菌属(Methanosaeta)和甲烷螺菌属(Methanospirillum)均为样品共有的优势微生物。 相似文献
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为了解决巡检管理和缺陷管理工作中存在的问题、提高工作效率,变革传统巡检工作方式,提出基于GPS/GIS的输电线路巡检系统的建设方案。 相似文献
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1栽培措施1.1品种选择:适用高产、优质、抗病虫,抗逆性强、适应性广、商品性好的品种,如大棚黑又亮、吉茄二号、龙杂茄、齐茄二号、沈茄二号;露地齐茄1号、吉茄1号等品种。1.2种子处理:浸种催芽先将种子放入50~55℃的温水中不断搅拌10~15分钟,再用20~30℃清水浸种10~12小时,在浸种过程中不断搓洗种子并换几次水,把种皮上的粘液除掉,然后捞出稍许晾干,放在25~30℃的环境中进行催芽,每天用清水淘洗1~2次,5~6天即可发芽。当种子发芽率在70%以上时进行播种;先用冷水浸种3~4小时,然后用50℃温水浸种30分钟,立即用冷水降温晾干后备用,或用… 相似文献
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以餐厨垃圾、果蔬垃圾、麦秸3种不同原料分别进行厌氧消化,研究了各反应器在最佳运行条件下的消化特性和微生物群落组成。结果表明:VS产气率由高到低依次为餐厨垃圾(756.4mL·g-1VS-1)、麦秸(696.5mL·g-1VS-1)和果蔬垃圾(433.5mL·g-1VS-1),甲烷含量在51.5%~55.1%之间,利用PCR-DGGE技术系统地分析了不同原料消化系统内细菌和古菌的群落结构构成及差异。结果表明,虽然3组样品中细菌和古菌的群落存在相同的优势微生物,但其数量和群落结构差异也较为明显,细菌中以拟杆菌(Bacteroidetes)以及古菌中甲烷鬃菌属(Methanosaeta)和甲烷螺菌属(Methanospirillum)均为样品共有的优势微生物。 相似文献
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