全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制   总被引：1，自引：2，他引：1  

刘念聪  杨程文  刘保林  蒋浩  吴圣红  黄浩 《农业工程学报》2020,36(22):87-95

为实现蔬菜钵苗高效、稳定移栽,在分析现有全自动移栽机取喂苗系统研究现状的基础上,该研究提出了一种全自动单摆式取喂苗系统。该系统通过苗盘输送机构、纵移机构实现穴苗盘在倾斜平面内的移位,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、喂苗。对夹苗机构等关键机构进行参数设计和运动学分析,确定了其结构参数。综合考虑影响取喂苗性能的相关因素,以苗株种类z、基质含水率w、取苗深度h和工作气压p为试验参数,以取苗成功率S1和苗株完整率S2为评价指标,在双行移栽、90株/min取苗效率下进行多因素正交试验。试验结果表明,苗株基质含水率对取苗成功率和完整率影响最大,贡献率分别为58.92%和50.58%,其次是取苗深度;当苗株为番茄苗,基质含水率35%,取苗深度40 mm,气缸工作气压为0.4 MPa时,取喂苗效果最佳,取苗成功率为98.61%,苗株完整率为97.22%。研究结果可为移栽机的机构优化及自动化控制提供理论参考。  相似文献   

焊接机器人视觉系统对焊缝的标记方法研究     

赵陈磊  吴圣红  席林  宋强  罗啸  冯叶陶  谷丰 《南方农机》2023,(4):136-139

依托机器视觉技术,焊接机器人技术现已发展到了第三代。为了实现机器人的智能焊接,在前期工作中,机器人的焊接系统需要对焊缝进行标记和智能提取。课题组选用了Sobel算子、Canny算子、Forstner算子、Harris算子对模拟焊接件进行了焊缝标记,通过实验对比发现,对于课题组所选取的研究对象,Forstner算子效果优异。  相似文献