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pH值的控制是水肥一体化营养液循环控制系统的重要环节,水肥控制过程中pH值在最优控制范围内有利于根系的发育以及多数矿物质的吸收。营养液调控过程中,由于循环管路以及酸液的缓慢扩散,使得pH值调节过程存在很大的时滞,传统PID难以取得良好效果。本研究根据被控对象特点,建立了描述该过程的数学模型,设计开发了一套具有二次混肥特性的以MSP430单片机为主控的营养液pH值控制系统。由于参数自整定模糊PID不需要精确数学模型以及Smith预估可对纯滞后进行补偿的特点,开发的系统将参数自整定模糊PID控制引入Smith预估当中,既缓解了滞后时间对控制系统的影响,又对模型的不精确性进行了补偿。为了验证该算法以及系统的有效性和优越性,分别对PID、Fuzzy-Smith控制算法进行仿真测试,同时在不同灌溉量下进行性能试验。试验结果表明,在不同灌溉量下Fuzzy-Smith控制算法pH值的平均最大超调量为0.83%,营养液pH值从8.0调节为6.0的平均时间为157s,优于常规PID控制的2.55%和189s。 相似文献
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为了对比海兰褐蛋鸡在不同海拔相同饲养条件下其肺动脉和肺静脉结构差异,试验选取山西省武乡县(较低海拔,海拔950m)、甘肃省榆中县(中等海拔,海拔1720m)和青海省湟源县(较高海拔,海拔2660m)常规饲养的180日龄海兰褐蛋鸡20只,雌雄各半.收集肺动脉和肺静脉,制作常规石蜡切片,HE染色,显微观察、拍照,Image Proplus 6.0测量肺动脉和静脉血管中膜厚度、平滑肌层数、平滑肌层厚度.结果显示,海兰褐蛋鸡肺动脉和肺静脉血管中膜厚度随着海拔的升高显著增加(P<0.05);中海拔和较高海拔海兰褐蛋鸡肺动脉和静脉结构血管平滑肌层数显著多于较低海拔(P<0.05),而中海拔和较高海拔对比差异不显著(P>0.05);较高海拔海兰褐蛋鸡平滑肌厚度显著大于较低海拔和中海拔(P<0.05),而较低海拔和中海拔对比无显著差异(P>0.05).说明海兰褐蛋鸡肺动脉和肺静脉中膜厚度与其生存海拔存在一定的正相关性,海兰褐蛋鸡通过肺动脉和肺静脉中膜平滑肌增多来适应高海拔低氧环境. 相似文献
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试验采用形态学方法对藏羊消化道黏膜免疫相关特性进行观察,并对肠段中肉眼可见的组织性淋巴样组织结(PPs)大小数量等进行数据统计。HE染色观察研究消化道肠相关淋巴组织(GALT)的特点及相关数据,免疫组化技术检测肠段中免疫球蛋白G(IgG)的分布特征及相对表达量。结果表明:小肠中PPs组织分布集中,总体呈中央突起边界清晰的腺状,其面积在0.68~10.8 cm2之间,回肠部分最为发达。大肠中PPs总体数量大小均低于小肠,其多位于肠袋中,外观呈蜂窝状,结肠中分布较多,直肠中未发现。空肠与回肠中淋巴小结发达且集中,其他肠段仅有数量不等的孤立淋巴滤泡存在。IgG在结肠与回肠中大量表达,直肠中仅有微量表达。说明藏羊肠道中PPs的形态学特征具有一定的规律,IgG的表达也具有特征性,总体与各个肠段功能相对应,这可能与藏羊的消化道黏膜免疫系统的进化有关。 相似文献
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随着经济的发展、生活水平的提高,人们对肉、蛋、奶等畜产品需求的不断增加,畜牧业在农业中的经济地位也迅速提升,其结构逐渐优化,规模养殖的速度也在进一步提高。然而,规模化、集约化的畜禽生产,对环境也造成了不同程度的污染及危害,引起了社会各界的广泛关注和高度重视。当前,如何正确处理畜禽规模化生产造成的污染问题,成为华亭县需解决的新课题。 相似文献