农业机械自动导航技术研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

谭晨佼  李轶林  王东飞  毛文菊  杨福增 《农机化研究》2020,42(5)

农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。  相似文献   

丘陵山区农田信息采集车底盘爬坡性能仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

于龙飞  潘冠廷  刘虹玉  杨福增 《农机化研究》2015,(3):37-41,61

针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能,运用多体动力学仿真软件RecurDyn中的低速履带模块(Track-LM),建立了该底盘的虚拟样机模型,并对其纵向和横向爬坡性能进行仿真研究,分析了不同坡角和路面对该底盘行驶速度、俯仰角、侧倾角及侧履带压力的影响。此研究可为改善该底盘爬坡性能提供理论依据。  相似文献   

基于小波变换的Wiener滤波算法去除苹果图像噪声   总被引：1，自引：1，他引：1  

杨福增  张艳宁  王峥  杨青 《农业机械学报》2006,37(12):130-133,143

在小波变换的基础上，提出了一种基于小波变换的Wiener滤波去噪方法。采用该方法对苹果图像的加性噪声（高斯白噪声）去噪，结果PSNR为184．94，视觉效果清晰（而含噪声图像的PSNR为158．23，噪声太多不清晰）。好于邻域平均法（PSNR为174．15，视觉上含部分噪声）、中值滤波法（PSNR为182．4Z）、小波阔值去噪（PSNR为171．59，视觉上也含部分噪声）和Wiener滤波去噪法（PSNR为173．65）的去噪结果，更好于数学形态学的去噪结果（PSNR为150．46，视觉上含较多噪声）。试验结果表明，基于小波变换的Wiener滤波方法对苹果图像加性噪声的去噪效果具有信噪比高、视觉效果好等优点。  相似文献   

基于Pro/E的播种机零部件参数化造型   总被引：14，自引：1，他引：14  

杨福增  傅向华  杨芳  薛惠岚  李新广  王鹏飞 《农业机械学报》2002,33(4):66-68

针对旱作节水播种机设计中存在的设计手段落后、设计效率低下等问题，应用基于特征的参数化造型软件Pro/E对旱作节水播种机的零部件进行参数化造型，在对该类播种机开沟器、排种器、地轮等零部件的造型设计中探讨了技术要点，提高了旱作节水播种机修改设计和系列化设计的效率。  相似文献   

手持冲击梳刷式油茶果采摘装置设计与试验     

闫锋欣  李许杰  杨永霞  黄国庆  张玉  杨福增 《农业机械学报》2023,54(12):129-140

针对丘陵山地油茶果人工采摘效率低、大型机械采收难且花苞损伤大等问题,设计了一种手持冲击梳刷式油茶果采摘装置,通过冲击指的碰撞作用和指间梳刷作用采摘油茶果,可有效降低花苞损伤率。以采摘装置质量最小化为目标,利用Ansys Workbench拓扑优化模块进行轻量化设计,机架减轻近30.59%;建立“冲击指-油茶果”碰撞模型和“主枝-细枝-茶果”三摆动力学模型,明确影响油茶果采摘效果的主要因素为油茶果的质量和压入变形量、冲击指质量和转速、枝条长度和质量;进而以冲击指转速和指间夹角、装置梳刷次数为试验因素,以采摘速率、采净率和花苞损伤率为评价指标,开展油茶果采摘试验并采用响应面分析法处理试验数据。结果表明,冲击指转速对采摘效果的影响最为显著,且当冲击指转速为409.8 r/min、指间夹角为4.1°、装置梳刷4.5次时,装置的采摘性能最佳;此时,油茶果采摘速率为43.67 kg/h、采净率为86.42%,花苞损伤率低于8.89%,满足高油茶果采净率和低花苞损伤率的工作要求。  相似文献   

丘陵山地农业装备与坡地作业关键技术研究综述   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙景彬  刘志杰  杨福增  孙群  刘琪  雒鹏鑫 《农业机械学报》2023,54(5):1-18

丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状,阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展,总结归纳了山地农机设计及山地农机-土壤互作机理研究的计算机辅助方法。展望丘陵山地农机装备及坡地作业技术的研究重点及发展方向：山地农机-坡地土壤-作物(养分)互作机理研究;山地农机总体设计与农艺及坡地作业场景深度融合;山地农机姿态调平机构与控制策略;山地农机动力高效传递与灵便转向驱动;山地农机作业机组的智能化监测与精确自主导航。以期为我国丘陵山区农机装备的研发设计提供借鉴参考。  相似文献   

基于USB的苹果内部品质检测系统的上下位机通信方法     

杨亮亮  杨福增 《安徽农业科学》2009,37(14):6614-6615

为了实现苹果内部品质的自动化无损检测,采用图像处理工作站作为上位机进行苹果X射线图像采集与分析,以AT89C51单片机为下位机检测苹果的位置并输出分析结果,上位机和下位机间的通信采用USB接口和CH375B芯片,该方法与上下位机通信常采用的串口RS232通信相比,开发难度较大,但传输速度较快,且USB接口比串口接口应用方便,经1 000次数据传输测试,该方案能可靠地用于苹果内部品质无损检测的上下位机间的控制与数据信号传输,且可用于其他相关领域的通信中。  相似文献   

农药装盒机说明书的输送机构虚拟装配设计与研究     

卢军党  杨福增  许兵宗 《安徽农业科学》2010,38(22):12160-12161,12217

通过对农药装盒机说明书输送机构组成零件的分析,运用Pro/ENGINEER Wildfire3.0系统进行三维建模、虚拟装配,在装配过程中对之前所设计零件出现不合理的地方进行修改,使其满足所要设计的功能要求。最后生成爆炸图,使其能清楚地看到该装置的内部结构,为实际装配操作做好准备,大大地提高了农药装盒机设计和制造的效率。  相似文献   

红枣自动分选机卸料装置的设计与虚拟试验     

刘世  杨福增  王涛  刘恒培  卢毅  杨弟洲 《农机化研究》2013,35(4):136-139

设计了一种以电磁铁为执行器的红枣自动分选机卸料装置,建立了基于ADAMS的卸料装置虚拟样机模型;通过虚拟单因素试验确定了卸料托杆的长度,并通过不同质量红枣的虚拟对比卸料试验,验证了模型的有效性,得到了果质量8g和果质量35g红枣的下落轨迹。虚拟试验结果表明,该模型在卸料托杆行程放大倍数为4时卸料效果最优,此时果质量35 g红枣的最大上升高度为100 mm,初始位置同水平侧向位移为60 mm;该模型能够将8～35g的红枣顺利卸料。  相似文献   

差高机构对微型履带山地拖拉机稳定性的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘恒培  杨福增  刘世  卢毅 《拖拉机与农用运输车》2013,(1):18-21

为使微型履带山地拖拉机更好地适应丘陵、山地等地带作业,在现有履带拖拉机的基础上,对其行走系统进行了改进,增加了液压差高机构。根据差高机构的工作原理,运用矢量矩阵理论,建立了差高机构工作时整机质心位置变化的数学模型,并进一步给出了在坡道行驶时允许的最大坡度角。实例分析表明,差高机构使微型履带山地拖拉机纵向稳定性有所降低,但可提高其横向稳定性。  相似文献