新型拖拉机液压系统对拖拉机机体的振动冲击分析研究     

尹修杰  毛恩荣  宋正河 《拖拉机与农用运输车》2007,34(5):22-24

主阀为锥阀结构的拖拉机液压系统能够改善其泄漏和能耗的问题,但同时也能对拖拉机机体产生一定的振动冲击,本文通过建立该系统的数学模型和仿真模型研究了该新型液压系统对拖拉机振动的影响程度。  相似文献   

激光控制平地系统设计与试验分析   总被引：10，自引：3，他引：10  

刘刚  林建涵  司永胜  侯明亮  毛恩荣  汪懋华 《农业机械学报》2006,37(1):71-74

开发了用于农田平地的激光接收与控制装置、液压调节装置、平地铲等。利用该系统与Trimble公司的激光控制平地系统进行了平地对比试验。试验结果表明，该系统工作性能稳定，与国产中等功率拖拉机液压动力输出匹配较好。  相似文献   

拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究   总被引：1，自引：3，他引：1  

谢斌  毛恩荣 《农业机械学报》2006,37(12):1-3,16

针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统，给出了基于CAN总线的悬挂控制方案，主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心，具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明，该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。  相似文献   

ITS中路侧停车管理系统方案的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

王泽河  吕安涛  郑长青  吴敬一  毛恩荣 《林业机械与木工设备》2005,33(4):23-26

针对目前我国城市中路侧停车管理模式，分析了路侧停车存在的必要性及当前管理中信息传递的不足，并分析了适应ITS(智能交通系统)发展的几种车位检测方法的优缺点，提出了一种比较先进而且经济实用的路侧停车管理系统方案，同时给出了系统构成及信息流向图。该方案把城市的路侧停车看成一个整体，并且可以和城市的停车诱导系统融为一体，对改善城市交通具有积极作用。  相似文献   

融合路面特征的大型喷雾机多工况悬架控制与试验     

杨帆  杜岳峰  栗晓宇  张延安  毛恩荣  李臻 《农业机械学报》2023,54(S2):110-120

大型高地隙喷雾机的作业工况复杂,不同路况对悬架的性能要求不尽相同,传统悬架系统已无法满足喷雾机多工况作业的不同减振需求。为有效提高大型喷雾机各工况下的减振性能并有效降低能耗,提出了一种基于路况识别的多工况主动悬架控制系统。首先,分析喷雾机典型作业工况,建立路面特征与悬架模型的映射关系;然后,搭建喷雾机油气悬架的上下层控制系统,采用变步长萤火虫算法优化控制系统中各工况下的阻尼系数;最终将搭载该控制算法的喷雾机进行田间动态性能试验。试验结果表明,相比传统悬架,主动悬架在水泥及田间路面的行驶平顺性分别提升11.0%和22.8%,操控稳定性分别提升24.5%和3.4%。本研究所提出的控制系统可以有效解决不同工况下驾驶平顺性和操纵稳定性的矛盾关系,满足喷雾机各工况的特定减振需求。  相似文献   

基于层次聚类算法的大型玉米收获机械模块划分方法     

毛恩荣  马静仪  杜岳峰  朱忠祥  翟志强 《中国农业大学学报》2022,27(5):73-85

针对大型玉米收获机械传统设计模式研发周期长,设计成本高等问题,采用分层次模块划分方法,对玉米收获机械进行功能划分,将总功能分解为一级功能、二级功能和功能载体,建立产品的功能主结构后,将整机划分为9个功能模块;基于功能-装配-能量接口关系,提出了部件层的模块划分原则,通过零部件之间的功能关系、装配关系、能量-接口关系建立加权模糊矩阵,将抽象的连接关系映射为具体化的关联矩阵,采用层次聚类算法求解关联矩阵,将9个功能模块细分为186个二级模块和645个子模块,从而实现了玉米收获机部件层零部件模块的精确划分。为实现该模块划分方法的工程应用,基于Qt Creator平台,开发大型玉米收获机械模块化快速设计系统,该系统可完成模块划分、模块管理和基于用户需求的模块配置等功能,从而实现大型玉米收获机械的快速设计。与传统玉米收获机械设计方法相比,应用模块划分方法可显著提升大型玉米收获机械设计效率,缩短整机产品的开发周期。  相似文献   

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计     

朱忠祥  陈一明  翟志强  朱少华  毛恩荣 《中国农业大学学报》2022,27(10):173-185

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2 s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5 kN时,加载模块的响应时间为1.2 s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。  相似文献   

面向对象技术在机械系统运动图一菜仿真中的应用     

毛恩荣  杭伟 《中国农业大学学报》1999,4(6):85-88

提出了用面向对象技术建立机械系统几何模型的方法。用这种方法建立的几何模型易于扩充，可以构造任意复杂的机械系统几何模型，而且具有高效、易实现等优点。  相似文献   

悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响   总被引：1，自引：3，他引：1  

承鉴  迟瑞娟  毛恩荣 《农业工程学报》2015,31(7):24-32

悬挂农具设备的拖拉机在行驶过程中的振动会加剧,有时甚至产生很大的俯仰运动。为了研究悬挂农具的存在对拖拉机振动特性的影响,该文在对拖拉机进行运动学和动力学分析的同时,首次详细分析了悬挂机构的运动及受力情况,从而建立了带有悬挂农具的大功率拖拉机整机振动数学模型;用Matlab仿真了拖拉机受到条形水泥障碍激励时的振动情况。研究表明:农具的存在使拖拉机前轮动载系数由O.26增大到0.55;空载拖拉机垂直振动频率为3 Hz,带农具的拖拉机垂直振动频率为2.5 Hz;农具的存在使得拖拉机的俯仰振动显著增加,频率为4.8 Hz;由于悬挂系统的运动与拖拉机机体振动的非线性耦合,一定条件下会表现出频率为10~15 Hz的第3振型的振动;农具的振动使得电液悬挂系统下拉杆铰接点处的力发生相应变化,其垂直分量的大小与农具质心垂直加速度之间存在较好的线性关系。仿真结果与试验结果相吻合,验证了所建数学模型的正确性。所得到的上述结论为拖拉机主动减振控制提供了理论依据。  相似文献   

农业机械智能化设计技术发展现状与展望   总被引：7，自引：0，他引：7  

杜岳峰  傅生辉  毛恩荣  朱忠祥  李臻 《农业机械学报》2019,50(9):1-17

我国地域差异大、农作物种类和种植模式多样,农业机械具有多功能、小批量、定制化及多样化的用户需求特征。当前国内农业机械制造企业产品研发普遍以跟踪、仿制为主,存在研发周期长、效率低、产品可靠性差等问题,企业和产品的竞争力低下、缺乏核心自主技术,已成为制约我国农业机械企业可持续发展的瓶颈。智能化设计技术以满足用户定制化、多样化需求为目标,以知识工程(KBE)、数据管理(DM)、人工智能(AI)、虚拟仿真等现代信息技术为手段,通过整合农业机械全生命周期过程中上下游相关企业已有资源,集成产品数据管理(PDM)和产品生命周期管理(PLM)的协同设计平台,实现农业机械设计过程的协同化、自动化和智能化,是提高我国农业机械设计水平的关键。本文针对农业机械特点,对农业机械智能化设计技术的定义、技术体系、关键技术及发展现状进行了深入剖析,重点总结了近年来计算机辅助设计(CAD)、模块化设计、知识工程、虚拟仿真、PDM/PLM协同设计等智能化设计关键技术的研究现状与发展趋势,并提出了农业机械智能化设计领域未来发展趋势,为农业机械设计技术发展提供参考。  相似文献