拖拉机后悬挂横向位姿调整的模糊PID控制   总被引：1，自引：5，他引：1  

邵明玺  辛喆  江秋博  张延安  杜岳峰  杨后富 《农业工程学报》2019,35(21):34-42

针对传统拖拉机后悬挂机构无法实现横向位姿自动调整,难以适应丘陵山地复杂地形作业需求,导致耕深均匀性差、作业效率低等问题,该文设计了—种采用双液压缸进行横向位姿调整的后悬挂系统。首先,对提升臂、提升杆、农具三脚架等构件进行运动学分析,并运用MATLAB对液压缸活塞杆位移与农机具倾斜角度进行仿真,得出当横向倾角为-15°~15°时,液压缸活塞杆位移与角度的函数关系;其次,设计了横向位姿调整机构液压系统,并建立了该液压系统的数学模型;运用Simulink搭建了横向位姿调整系统的液压系统仿真模型,并采用模糊PID控制方法对仿真模型进行控制性能仿真;最后,搭建了拖拉机后悬挂系统控制试验平台,进行了拖拉机后悬挂横向位姿调整试验。结果表明：在预定目标内（±2°~±15°）,最大误差为1%,平均误差为0.7%,仿真的系统调整时间较短,不足0.2 s,试验的调整时间为1 s左右,系统稳定时间仿真和试验都很小,在0.1 s左右,试验和仿真超调量为0 ,符合设计目标,能够满足山地丘陵作业的横向角度调节需求。  相似文献   

基于成果导向教育的“内燃机设计”课程教学改革实践与探索     

辛喆  李真芳  江秋博  杨后富  张延安 《高等农业教育》2019,(2):105-110

在高等学校加快"双一流"建设和发展"新工科"、实施卓越工程师教育培养计划的背景下,中国高校工程教育人才培养模式亟需改革。依据工程教育专业认证新标准,以成果导向教育理念为指导,结合当代内燃机行业对人才培养的需求,依据新的培养目标和"内燃机设计"课程教学大纲,主要在课程教学及课程评价方法上进行了相应改革。实践表明,基于成果导向教育理念的课程改革可有效地提升学生的工程实践能力,提高工程教育人才培养质量。  相似文献