当前农民增收面临的主要问题及应对策略——以山东省临沂市为例     

王一群 《河北农业科技》2011,(4):68-69

当前,农产品价格在高位运行,农民非农收入增长缓慢,促进农民增收面临新的挑战,在国家扩大内需的背景下,如何尽快提高农民收入已成为迫切需要解决的问题。为探索革命老区—山东省临沂市农民增收的主要制约因素,构建促进农民增收的长效机制,对临沂市农民收入的现状及发展趋势以及农民增收主要制约因素进行剖析,在借鉴发达地区农民增收经验的基础上提出对策建议。  相似文献   

浅谈职业教育在农村城市化进程中的作用     

王一群 《勤云标准版测试》2009,(5)

职业教育在城市化进程中具有重要的不可替代的关键性作用.没有职业教育的快速发展,就没有大量的实用性人才的涌现,没有职业教育就谈不上推进城市化进程.  相似文献   

纯中草药制剂鱼用快杀灵的研制   总被引：6，自引：0，他引：6  

王桂宏  米红英  王一群  王林 《畜牧与兽医》2000,32(6):20-21

运用中草药 ,改变其常用剂型杀治鱼体寄生虫的效果十分显著。笔者研制的中草药快杀灵 ,成本低 ,无任何毒副作用 ,无残留 ,稳产高效 ,经 30 0余户鱼农 6万余亩的田间试用 ,有效率 95%以上 ,提高亩产效益 30 %左右。  相似文献   

基于级联视觉检测的樱桃番茄自动采收系统设计与试验          下载免费PDF全文

李兴旭  陈雯柏  王一群  杨顺  吴华瑞  赵春江 《农业工程学报》2023,39(1):136-145

樱桃番茄串生长姿态多样、果实成熟度不一，采摘机器人进行“粒收”作业时，常面临果梗干涉末端执行器、成熟度判断错误等问题，导致采摘效率低下、难以有效实现分级采收。针对上述问题，该研究提出一种级联视觉检测流程，包括采收目标检测、目标果实特性判别、果实与果梗位置关系判断3个关键环节。首先根据农艺要求按成熟度将番茄果实分为4个等级，引入YOLOv5目标检测模型对番茄串和番茄果实进行检测并输出成熟度等级，实现分期采收。然后对果实与果梗的相对位置进行判断，利用MobileNetv3网络模型对膨胀包围盒进行果实与果梗相对位置关系判断，实现末端执行器采摘位姿控制。日光温室实际测试结果表明，本文提出的级联检测系统平均推理用时22ms，在IOU(intersectionoverunion)阈值为0.5的情况下，樱桃番茄串与果实的平均检测精度达到89.9%，满足采摘机器人的视觉检测精度和实时性要求，相比末端执行器以固定角度靠近待采目标的方法，本文方法采收效率提升28.7个百分点。研究结果可为各类果蔬采摘机器人研究提供参考。  相似文献