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基于双模定位的冷链物流实时监测系统 总被引：1，自引：0，他引：1
为加强冷链物流监管,实现冷链物流的全程温度和定位监测,设计了基于双模定位的冷链物流实时监测系统。本系统除了集成嵌入式技术、卫星定位技术和GPRS无线通信技术等以实现温度采集、数据远程传输和定位等功能,还使用融合数据的双模定位取代单GPS定位以提高复杂环境下的定位精度,并提出使用改进的扩展卡尔曼滤波算法进行定位解算以实现双系统下定位数据融合,在静态时对水平精度和三维精度分别提高了37.5%和28.6%。测试结果表明,本系统提高了冷链物流监测能力,为未来研究冷链无人配送的定位问题提供基础。 相似文献
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苏云金芽胞杆菌(Bacillus thuringiensis,Bt)是一种已被广泛用于农业害虫生物防治的昆虫病原细菌。本研究从永春天湖山矿区采集的159份样品中分离出1株Bt,光学显微镜检测发现菱形伴孢晶体。以cry1/7/9、cry2、cry3、cry4/10、cry5、cry6、cry8、cry11和cry1I的通用引物对该Bt分离菌进行Cry毒素基因分析,利用SDS-PAGE和双向电泳-质谱法(2-dimensional electrophoresis/mass spectrometry,2-DE/MS)对Bt分离菌进行蛋白鉴定。结果表明,分离菌含有cry1基因型,经克隆、测序后可知,菌株中的cry1亚基因型与cry1Ac有极高的同源性。分离株表达的晶体蛋白约为130 k D,通过蛋白质谱分析表明,杀虫蛋白为Cry1Ac,与PCR-RFLP所得出的结果一致;通过质谱分析还鉴定出分子伴侣Gro EL、F0F1型ATP-β亚基合成酶、延伸因子Tu和丙酮酸脱氢酶。生物信息学分析结果表明,这些蛋白主要参与帮助新生肽的正确折叠、能源生产和转换,以及提高细胞的应激能力以抵御外界不良刺激。本研究从煤矿中分离鉴定出Bt菌,为发现新资源、新型杀虫蛋白基因以及利用微生物治理重金属污染提供基础资料。 相似文献
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