永磁带轮式金属带传动原理及力学模型   总被引：1，自引：1，他引：0  

诸世敏  罗善明  余以道 《农业机械学报》2005,36(12):118-121

永磁带轮式金属带传动是依靠安装在带轮上的稀土永磁体产生磁场以吸引金属带,并大幅度地提高金属带与磁力带轮间的摩擦力而传递运动和动力的,介绍了永磁带轮式金属带传动的结构及工作原理;建立了永磁带轮式金属带传动的力学模型;并对影响其传动特性的主要因素进行了分析.  相似文献   

误差对轮齿刚度的影响分析     

陈立锋  吴晓铃  罗善明 《农业机械学报》2008,39(3):137-139

基于材料力学方法,分析了轮齿刚度的变化规律.在此基础上,分析误差大小对轮齿刚度的影响.结果表明,随着误差的增大,其对轮齿刚度的影响也逐渐增加,且对齿根处刚度的影响远大于齿顶处.在相同误差情况下,对主动轮轮齿刚度的影响比对从动轮的影响大.  相似文献   

磁力辅助金属带传动的力学行为分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

时彧  刘义伦  罗善明 《农业机械学报》2007,38(6):193-195

依据摩擦传动理论和电磁学理论,建立了将稀土永磁体引入金属带传动后的力学模型,对有效拉力及其影响因素进行了分析,得出有效拉力、离心张力、磁场吸引张力、初张力的计算公式。影响有效拉力的主要因素包括初张力和包角,由于磁力的作用,金属带的受力状况得到一定程度的改善。  相似文献   

基于微粒群算法的汽车底盘控制系统集成优化     

刘显贵  陈无畏  罗善明  钟铭恩 《农业工程学报》2015,31(6):97-104

为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,该文首先建立了汽车悬架与制动系统动力学模型,分别设计了主动悬架和防抱死制动系统的子控制器和该系统的集成协调控制器。针对传统汽车底盘集成系统的机械与控制参数采用串行设计容易失去全局最优性能的特点,提出一种基于微粒群优化算法的参数的集成优化方法,以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,编制了集成优化程序进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成系统经过参数优化后,汽车的俯仰角加速度较优化前减小,表明汽车乘坐舒适性得到改善;汽车制动时制动距离、前后轮动载荷均有明显减小,表明汽车制动的安全性显著提高。最后改变汽车的部分机械结构参数和全部控制参数进行实车试验,试验结果表明:汽车底盘集成控制系统经过优化后,汽车的前、后轮动载荷分别降低了34.2%和32.1%,汽车制动时制动时间和制动距离分别降低了2.31%和4.5%,汽车制动时俯仰角加速度响应降低了15.1%,汽车主动安全性及汽车舒适性均得到了不同程度的改善和提高。优化设计方法对改善汽车底盘主动安全性具有重要参考意义。  相似文献