基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统设计与试验     

翟永杰  胡东阳  苑朝  王家豪  张鑫  刘亚军 《农业工程学报》2022,38(6):148-156

蝴蝶兰种苗自动化切割可降低组培苗染病几率,提高种苗品质。为实现蝴蝶兰种苗自动化切割,该研究针对种苗结构特性提出基于拟合直线的切点定位方法,并配合切割方法设计了弹性切割末端,搭建了基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统。首先,采用深度学习模型对采集到的图像进行目标检测;然后,根据检测结果使用基于几何规则的切割点定位算法计算切点;最后,将切割坐标传输给切割执行机构完成切割作业。目标检测试验中,ShuffleNet v2-YOLOv5模型检测精度达96.7%,权重文件大小1.3 MB,平均检测时间0.026 s。种苗切割试验中,切割合格率高于86%,单株平均切割时间小于18 s。该系统能有效完成蝴蝶兰种苗切割任务,为蝴蝶兰组培苗自动化生产提供新思路。  相似文献   

引种茶树品种光合、荧光特性的比较研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

袁祖丽  孙晓楠  冯松田  翟永杰 《河南农业科学》2010,(7)

对平阳特早、乌牛早、龙井长叶、龙井43、白毫早、碧香早、安吉白、祁兰8个引进品种的4 a生无性系茶树的光合特性、荧光特性进行了比较研究,旨在为河南茶区筛选出优良的茶树栽培品种.结果表明,平阳特早的叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素含量明显高于其他品种,适合制作名优绿茶;碧香早、祁兰净具有最高的净光合速率(Pn),PSⅡ最大光化学效率(Fv/Fm)、PSⅡ电子传递速率(Fv/Fo)、PSⅡ实际光化学效率(諴SⅡ)、表现电子传递速率(ETR);龙井43最耐旱,平阳特早耐旱性最差.  相似文献   

养殖场动物疾病预防与控制方法分析     

李敬华  王顺虎  李成  翟永杰 《农民致富之友》2015,(14)

近年来,我国动物疾病发病率不断攀升,尤其是河南新乡牧野区养殖场,动物常会感染传染病、寄生虫病等,对河南新乡养殖场发展产生严重影响。动物疾病一般是由动物身体内在或外在因素影响而发生的一系列病变,主要表现在身体局部或全身的形态变化或是功能性障碍。动物在健康的时候,会保持一种平衡状态,一旦发生疾病,就会破坏这种平衡,在此过程中,如果疾病损伤程度比动物自身防御能力强,那么动物所感染的疾病将会恶化,甚至出现大批量死亡现象,如果疾病损伤程度弱于动物自身抵抗能力,那么动物所感染的疾病将痊愈。  相似文献