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针对鲜食莲籽剥壳加工困难、损失率高的问题,设计了一种多通道集成式剥壳机构。该机构由多通道仿形凹槽轮、外刃齿板、内外刀盘等结构组成,可实现莲籽单粒排出、姿态调整与环切。仿形凹槽可保护莲籽避免因刀具切割、输送挤压而带来的破损。对剥壳机构工作过程进行理论分析和参数计算,确定了影响剥壳性能的主要结构和工作参数。采用EDEM离散元软件仿真分析了齿形结构、刃齿间距、齿间距、剥壳轮转速对莲籽排出、姿态调整的影响;采用ADAMS虚拟样机软件对莲籽在剥壳机构内的运动轨迹进行了仿真。根据理论计算与仿真结果完成了样机试制,并在样机上开展试验验证。以产自湖北省洪湖市的含水率大于64.2%的太空莲36号鲜莲籽为试验对象,以齿形、刃齿距、齿间距为影响因素,以剥壳率为评价指标,开展了三因素拟水平正交试验,结果表明对剥壳率的影响由大到小依次为齿形、齿间距、刃齿距,最优因素水平组合为向心齿、齿间距5 mm、刃齿距82 mm,在此条件下,剥壳率为97%。设计的剥壳机构能够满足乳熟期、蜡熟期莲籽剥壳的实际生产需要。 相似文献
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以产自湖北洪湖的太空莲36号莲籽为研究对象，测定不同成熟度莲籽外形尺寸和含水率，并进行力学特性试验。结果显示：乳熟期、蜡熟期、完熟期莲籽纵横径比平均值分别为1.35、1.28、1.19，含水率分别为79.84%、70.28%、57.72%，莲籽长轴弹性模量分别为1.09、1.22、1.85 MPa，短轴弹性模量分别为1.33、1.42、2.16 MPa；3种不同成熟度莲籽极限破坏载荷分别为81.995、117.107、167.640 N。研究结果表明，莲籽同一成熟度和剪切深度条件下，剪切力不随剪切速率改变；莲籽同一成熟度和剪切速率条件下，剪切力与剪切深度呈显著线性相关；莲籽在X、Y、Z轴方向上的压缩破壳力随着成熟度的增加而增加；相同成熟度下，莲籽三轴方向上的压缩力在数值上X轴相似文献
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为减少撤肥机藕田作业时肥料颗粒在被高速抛出以及下落过程中对荷叶造成的冲击损伤,对不同成熟度荷叶的力学特性进行了研究.以"鄂莲一号"荷叶为对象,利用质构仪以成熟度、部位和方向为因素进行了拉伸、穿刺全因素试验,利用ANSYS软件对荷叶拉伸与肥料冲击过程进行了仿真.结果 表明:荷叶弹性模量为2.53～-7.45 MPa,最大拉力为2.65～5.02 N,取样部位对弹性模量影响极显著,成熟度对弹性模量影响显著,拉伸方向对弹性模量影响不显著;荷叶表面能够承受的最大穿刺力为0.86～-1.3 N,取样部位对抵抗穿刺能力影响显著,成熟度对抵抗穿刺能力影响不显著;拉伸仿真试验中荷叶断裂前的拉伸曲线与实际拉伸曲线最大、最小误差为14％和3％,根据冲击仿真试验结果推测的荷叶破坏形式与实际撤肥试验中荷叶破损情况较一致.研究结果可为荷叶加工利用以及藕田撒肥机的设计提供参考. 相似文献
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双电机履带式水稻收获机底盘自动导航系统设计与试验 总被引：1，自引：1，他引：0
针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差,以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题,设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证.以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础,基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系,并设计了自动导航模糊控制器.采用双天线RTK-G... 相似文献
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荸荠离散元仿真参数标定与试验 总被引：3，自引：2，他引：1
针对荸荠深加工中机械去皮、切块等技术与装备研发缺乏离散元仿真模型与参数、难以通过仿真指导装置设计与优化的问题,该研究开展了荸荠的离散元参数标定与试验研究。借助三维扫描逆向建模技术获得荸荠轮廓,通过物理试验测得其本征参数和基本接触参数,通过质构仪测得刀片对荸荠的最大剪切力为67.2 N。应用Hertz-Mindlin with bonding模型对荸荠进行建模,以最大剪切力为评价指标,对粘结参数进行虚拟标定试验,采用二水平析因试验和最陡爬坡试验筛选显著性因素,通过响应面法设计试验和优化求解,并进行仿真验证。结果显示,仿真值和实测最大剪切力相对误差为0.89%。进行不同刀片的剪切试验,结果表明,仿真值与实测最大剪切力相对误差不高于7.41%。研究结果表明,该研究所建荸荠模型与参数标定结果可用于离散元仿真研究,对荸荠去皮、切块加工装置设计具有指导意义。 相似文献
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机械化移栽技术的发展对农作物生产全程机械化有重要意义。阐明旱地作物机械化移栽主要环节中的关键技术研究现状和发展动态，包括育苗环节、苗盘输送、夹苗取苗、补苗与栽植等环节。阐明育苗质量及幼苗力学特性对移栽质量有显著影响；夹苗取苗机构作为机械化移栽技术的基础和核心，其主要问题是伤苗率高，效率偏低；指出自动补苗和路径规划是提升机械化移栽智能化水平的关键。阐明现有四类移栽机的装备现状，并对比分析其适用性和特点，重点分析吊杯式和钳夹式移栽机的研究进展，阐明其结构特点及优化设计的途径。强调研究人员应利用现代化技术手段如离散元仿真、虚拟技术、机器视觉等为研究服务；机械化移栽技术的重难点有：农机农艺和农业信息技术融合，增加移栽机型的通用性，利用整排式取苗和多行式移栽技术实现高效移栽；自动移栽技术的发展趋势为移栽机器人技术和无人化移栽作业。 相似文献
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针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题，结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式，设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成，整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分，液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力，可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制，机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差，保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置，实现对土壤和水分的充分扰动混合；齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置，完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示，该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作，试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s，田间差速转向最小转向半径为2.1 m，原地转向半径为1.3 m，最大爬坡角度为24.2°，果实挖净率为53.19%，损伤率4.21%。 相似文献
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