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机器视觉系统在桔瓣质量检测中的应用 总被引：5，自引：3，他引：5
开发了一套罐装线实时在线质量检测视觉系统，用于装罐前桔瓣上头发等细长形杂质检测，以保证产品质量。硬件系统采用了6台彩色CCD摄像头，两台计算机的处理结构。软件系统依据杂质和背景在颜色分布及形状大小等特征上的差异进行分离，其核心是一种用于二值图像特征区域提取的新型连通算子—面积重构算子，利用该算子平滑图像时不破坏对象轮廓完整的优点，结合改进的区域生长、区域消减等算法，形成了一套完整的检测算法。试验显示系统处理能力约30片/s，错误率仅2%。该系统能满足实时生产准确性和在线处理的要求，为其实用化、商品化奠定了基础。 相似文献
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复杂环境下自动导引车路径识别算法 总被引：2，自引：1，他引：1
为了快速准确提取复杂环境下的自动导引车(AGV)引导路标参数,提出一种基于先验知识的直线识别算法.根据视野和引导线结构特征将全图划分为若干子区域,确定子区域自适应阈值,利用前帧图像中的直线参数信息选择行列扫描方式,剔除干扰点并获得中线点集,然后采用带搜索角度限制和分区域非均匀采样的改进Hough变换得到直线参数,最后用交比定理对参数加以校正.试验表明本算法能在不同光照、反光、阴影下对路径进行有效识别,具有较好鲁棒性,处理分辨率为576×768的图像,每帧平均用时不超过90 ms,满足运行需要. 相似文献
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马克隆值是评价棉纤维品质的一个重要指标,提出一种基于Gaussian软件的波长筛选方法,以期提高红外光谱法测定棉纤维马克隆值的准确性。采用基于哈特里-福克方程(简称HF)的从头算计算法、半经验分子轨道AM1方法和密度泛函理论DFT对棉纤维分子进行量子化学计算,并将计算结果与棉纤维红外光谱图进行比较分析,从而得到最优理论计算方法及其基组,进而通过分析该最优理论红外光谱图得到特征波长。该方法筛选出的特征波长为3 727～3 567、3 005～2 700、1 250～1 000 cm~(-1)。分别利用此特征波长与连续投影法(SPA)选出的特征波长建立偏最小二乘(PLS)模型,对比分析的结果表明,使用Gaussian软件DFT密度泛函理论的B3LYP/6-311+G~(**)方法可以较为准确地得到最优光谱图,该理论光谱波长筛选方法可以优选出高信噪比的波长。基于Gaussian软件的波长筛选方法能够简化红外建模步骤并提高红外光谱定量模型的性能。 相似文献
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