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世界各地的科研工作者数十年来致力于柑桔机械化采收的科研和实践,实现了成本降低和效率提高。柑桔因受其常绿树种特性的限制,机械化采收水平一直落后于大多数水果,距离普及实用尚远。目前柑桔的机械收获主要包括空气振摇式收获(Air shake harvesting)、枝干振摇式收获(Trunk shake harvesting,Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)收获三大类别,其中冠层摇床式收获发展前景较好;不依赖化学脱落剂收获、大小选择性收获、过行收获将是今后的重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点,已从“采摘路径规划;避障,分割柑桔枝条和果实;分割、定位、采摘柑桔果实;末端执行器,果实定位,剪切果柄;机械臂伸入树冠内部,提高环境适应性”等方面取得了一些进展,未来的突破方向将放在“路径规划、导航;机械臂避障;果实分割和定位;果实抓握、剪切、采摘;机器人系统”。 相似文献
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“冈优916”属中灿迟熟三系杂交稻。在亩栽秧1.2万窝的密度下作中稻种植。全生育期在海拔400米以下区域为149～161天，400米以上区域为158～173天，平均160.1天，比对照Ⅱ优838长0.2天。株高平均116.6厘米，株型较紧凑，剑叶直立，分蘖力中等。 相似文献
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2008年4月26日,市科委受国家科技部委托,组织以四川省农科学院水稻高梁所所长郑家奎研究员为组长的验收专家组,对国家农业科技成果转化资金项目《高温伏旱区优质广适杂交籼稻渝优1号产业化示范》进行了结题验收。专家组认真听取了项目组汇报,查阅了相关资料,开展质询、讨论,一致认为：承担单位研究出的不育系繁殖技术、杂交种生产技术及高产保优栽培技术以及推广模式已在较大面积成功示范验证,核心技术熟化程度高,圆满完成了项目合同规定的各项任务和经济指标,全面完成合同任务,验收合格。 相似文献
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【目的】探究重庆稻田土壤重金属元素的含量特征并对其进行风险评价,为土壤重金属污染防控及耕地土壤保护提供参考依据。【方法】采集重庆市7个典型水稻主产区的稻田土壤样品230个,分析测定土壤样品的pH及Cd、Hg、As、Pb、Cr等5种重金属元素含量,利用内梅罗污染指数评价法与地累积指数评价法进行污染程度分析,并与重庆土壤重金属背景值和农用地土壤风险筛选值进行比对,分析评估重庆稻田土壤重金属污染特征,再通过皮尔逊相关性分析和聚类分析探究土壤重金属污染可能来源。【结果】研究区土壤中Pb、Cd、Cr、As、Hg等5种重金属元素的平均含量分别为25.4、0.312、66.8、4.71、0.0827 mg/kg。通过单因子污染指数与内梅罗污染指数评价法分析,研究区稻田土壤有19.57%的点位处于Cd元素轻污染状态,0.43%的点位处于Hg元素中污染状态,其余点位处于无污染状态。地累积指数分析发现,稻田土壤中Cd处于轻污染水平,其余重金属元素属于无污染水平,但存在极少部分土壤的Hg元素地累积指数极高(4.03,属于强-极强污染等级)。与重庆市土壤背景值比对发现,Cd、Hg元素含量均超过了重庆土壤背景值... 相似文献
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柑桔因受其常绿树种特性的限制，机械化采收水平一直落后于大多数落叶果树，距离普及实用尚远。目前，柑桔机械采收主要包括空气振摇式采收(Air shake harvesting)、枝干振摇式采收(Trunk shake harvesting, Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)采收三大类别，其中冠层摇床式采收发展前景较好；不依赖化学脱落剂采收、大小选择性采收、过行采收应是今后重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点，已经在采摘路径规划、避障、分割识别果实、定位采摘果实等方面的智能算法和执行上取得了一系列进展，未来的研发重点应放在机器人系统的整合优化上，使末端执行器、机械臂、移动平台和视觉等感知系统和执行系统充分融合与协调。 相似文献
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