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黄花菜是极具营养价值和经济效益的一种农作物,深受人们喜爱。目前黄花菜采摘大都是人工采摘,采摘效率低、人工成本较高,在设计黄花菜自动采摘机器人的过程中,复杂环境下黄花菜的目标识别是实现智能化采摘的核心问题。该研究建立了包含12 000幅黄花菜样本的数据库,比较了YouOnlyLookOnce(YOLOv7)、 FasterRegion Convolutional Neural Networks(Faster R-CNN)和Single Shot MultiBox Detector(SSD)三种模型的检测效果,提出一种基于改进YOLOv7目标检测算法的复杂环境下黄花菜识别的YOLOv7-MOCA模型,使用MobileOne网络作为主干特征提取网络,构建了一种轻量化网络模型,并在颈部网络中融合Coordinate Attention注意力机制改善对样本的检测效果。试验结果表明,YOLOv7-MOCA模型检测准确率为96.1%,召回率为96.6%,F1值为0.96,权重为10 MB,帧速率为58帧/s。较YOLOv7检测速度提高了26.1%,权重减少了86.7%,该研究所提出的YOLOv7-M... 相似文献
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