2自由度夹子式水稻穴盘钵苗拔抛机械手设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

马瑞峻  樊元君  黄倩  黄木水  张亚莉 《农业机械学报》2015,46(6):35-43

根据2自由度机械手拔抛穴盘钵苗的特点和机理,设计了一种2自由度夹子式机械手,简述了其工作对象特征,主要结构组成及控制电路,对关键部件夹秧机构进行了设计,通过Pro/E建模及虚拟装配对秧夹的开闭合过程进行仿真,保证开闭合运动的精度和可靠性。在试验平台上,进行了不同穴盘类型、不同钵土含水率、不同秧夹弹簧拉伸力以及不同穴盘进给模式对机械手拔秧效果影响的试验研究。试验结果表明:穴盘类型和钵土含水率对拔秧成功率有显著影响(P0.01),采用红色穴盘育秧或保持钵土含水率大于30%可以提高拔秧成功率;夹秧机构上复位弹簧拉伸力在15 N和22 N间变化对拔秧成功率没有显著影响;采用自动进给穴盘模式不会对拔秧成功率产生显著影响,秧苗自动输送进给机构的性能满足钵苗行输送进给的要求。  相似文献   

现代农业机械新技术网络课件的设计与制作     

马瑞峻  李锡炼  周玉霞 《农机化研究》2006,(2):206-209

结合现代农业机械新技术课程的教学大纲和教学计划等要求,运用DreamweaverMX、Flash、Frontpage、Photoshop7.0等实用软件制作了现代农业机械新技术课件,介绍了该网络课件的设计过程和制作方法,力求使教学软件的内容充实、精彩,使学习者印象更加直观、深刻。  相似文献   

穴盘水稻秧苗茎秆蠕变与应力松弛特性的试验研究   总被引：2，自引：2，他引：0  

马瑞峻  萧金庆  郑普峰  张亚丽  陈瑜  邱志 《农业工程学报》2018,34(13):43-53

为深入了解穴盘水稻秧苗茎秆拉伸过程中的力学特性,该文利用微控电子万能试验机对穴盘水稻秧苗茎秆常规拉伸、蠕变与应力松弛特性进行测试与分析。试验表明:常规拉伸一般有2次断裂,1次断裂前,应力-应变为线性关系,没有明显的屈服过程,且平均断裂应力大小随加载速率的增加而呈线性增加;拉伸蠕变和应力松弛过程分别利用伯格斯四元件模型和麦克斯韦五元件模型进行描述。通过对曲线进行拟合,得到相关的模型参数,基于选用的流变模型和本构方程,结合秧苗茎秆的生物体特点,分别对蠕变速率、蠕变柔量和应力松弛速率、应力松弛时间进行分析,结果表明:蠕变和应力松弛过程都是弹性动力与黏滞阻力之间彼此牵制的过程;蠕变过程产生与蠕变时间和初始应力呈正相关的塑性应变,应力松弛过程导致茎秆大分子链发生变化,均对秧苗茎秆造成一定损伤;秧苗茎秆内部含有柔嫩与粗壮2种组织结构。研究结果可为秧苗机械拔取的损伤评估和相关仿真分析提供参考。  相似文献   

农田土壤重金属污染监测技术发展趋势   总被引：3，自引：1，他引：2  

龚海明马瑞峻  汪昭军叶云 胡月明 《中国农学通报》2013,29(2):140-147

农田土壤作为人类各种粮食作物赖以生存的自然环境,其生态环境问题一直是环境科学界研究的热点。随着世界工业化和城市化进程整体快速推进,环境污染日益加剧,土壤的重金属污染甚为严重,为了更好地对土壤环境进行监测评估和控制,研究和开发有效的检测土壤重金属方面的仪器和监测方法是十分必要的。为此,简述了国内外常用的实验室监测农田土壤重金属污染的技术及其监测局限性,同时重点介绍了基于激光诱导击穿光谱法和磁化率法这2种现场快速监测技术的研究发展现状及对其未来发展需要解决的关键问题进行了探讨。最后对比分析了实验室及现场快速这2种监测方式自身的优劣势,进而探讨了未来区域农田土壤重金属污染监测技术的发展趋势。  相似文献   

穴盘水稻秧苗拔秧力试验研究   总被引：3，自引：1，他引：2  

马瑞峻  区颖刚  赵祚喜  毛宗源 《农业机械学报》2005,36(9):32-36,40

从育秧穴盘中拔秧时,秧苗状况和营养土含水率是影响秧苗脱离穴盘的重要因素。在适宜的营养土钵含水率范围内的机械手拔起穴盘水稻秧苗所需的拔秧力试验表明,1穴秧苗所需的拔秧力为0．4～0．8N,小于1穴1株秧苗茎部所能承受的拔断力（平均为3．732N）;同一穴中秧苗株数对拔秧力基本无影响;多穴秧苗的拔秧力随穴数的增加而增大。营养土含水率越低,拔秧力越大,拔秧效果越差,达到过饱和时,拔秧力也会增加。拔秧时,适宜的营养土含水率为27％～29％（湿基）。  相似文献   

不同农（工）艺方法对农机产品的影响     

马瑞峻  窦卫国 《农机化研究》1998,(3):86-88

从耕作、播种、收获和产后秸秆处理方面论述了不同农（工）艺方法对农机产品的影响。农机产品的开发和设计受到农艺（或工艺）的制约，依据农艺技术要求，一个完整的农业机械产品系统将得以建立。  相似文献   

自制八角环传感器的步骤及要点     

马瑞峻  区颖刚  张亚莉  李伯祥 《现代农业装备》2001,(4):16-17

一、前言 八角环传感器是在农机具力测试中较常用的一种传感器,可用来测量犁体在土壤中的前进阻力、土壤垂直反力和悬挂点的弯矩。由于受天气潮湿及试验条件等因素的影响,传感器极易遭受损坏而失效,因此.常常需自制八角环传感器。  相似文献   

农业工程学科试验设计与统计分析双语教学研究与实践     

张亚莉  杨丹彤  黄世醒  马瑞峻  王鹏程 《现代农业装备》2015,(1):49-52

针对《试验设计与数据处理》课程在进行双语教学与实践教学工作中存在的问题和困难,紧密结合本学科雄厚的科研教学实力,讨论了结合农业工程最新科研成果,鼓励和引导学生参加老师的科研课题和工作,在科研实践中主动学习试验统计知识,并在课堂上进行英语演讲汇报成果,成功案例放入教学案例库等一系列教学手段,实现了双语教学与实践教学并重,促进了课程的良性发展。  相似文献   

穴盘水稻秧苗机械抛栽的农艺要求   总被引：3，自引：0，他引：3  

马瑞峻  区颖刚  王玉兴  李志伟  徐凤英 《华中农业大学学报》2003,22(1):55-59

阐述了与机械化水稻抛栽种植密切相关的工厂化育秧要求和水稻抛栽农艺要求，为水稻抛栽机械设计提供了依据；介绍了国内外与工厂化育秧农艺配套的多种能自动取秧的有序行抛秧机械。并对主要农艺参数进行了试验研究。  相似文献   

穴盘水稻秧苗通过分秧滑道的运动仿真与分析     

马瑞峻  王凯湛  马旭  张亚莉 《农业工程》2010,(10):113-118

为了研究所设计的分秧滑道的性能,利用Pro/E和ADAMS软件对穴盘水稻秧苗通过分秧滑道运动进行了仿真。建立了2种秧苗营养土钵模型,球体模型和实际尺寸营养土钵模型。结果发现秧苗在通过分秧滑道圆弧段时其速度、加速度和接触力会发生突变;秧苗通过7条滑道需要的时间最长为0.633 s,最短为0.463 s;当滑道相对竖直平面倾斜2°布置时,秧苗通过滑道的通过性与滑道竖直布置时的差异不大。通过仿真可得到7穴秧苗不同时间点在7条滑道中的运动轨迹,以及在滑道运动的状态下,秧苗通过2组分秧滑道后在田间的定植情况。研究结果为今后分秧机构的进一步优化设计和试验研究提供了参考依据。  相似文献