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1.
丘陵山地柑橘果园多方位自动喷药装置研制   总被引:5,自引:5,他引:0  
针对现有自动喷药装置对丘陵山地不同树冠大小的柑橘果树适应性差的问题,该文设计了一种双向多方位自动喷药装置。通过模式转换机构,实现竖直喷药模式、45°倾斜喷药模式和对地喷药模式的任意切换,以满足喷药装置对不同大小柑橘树的适应性需求,提高农药的利用率。采用自动对靶模块检测果树冠层高度和高压雾化喷头组件至冠层表面距离;采用车速测定模块实时检测履带式手扶拖拉机行进速度。室内试验结果表明:在3种喷药工作模式下,装置射程与喷幅均符合植保机械作业质量要求;单次喷药量为72~190 L/hm2,符合低剂量喷药要求;超声波传感器布置在喷杆前方0.8 m处,当履带式手扶拖拉机行驶速度3~8 km/h时,有效降低了信号检测与处理滞后带来的对靶误差,对靶精度为99.7%,符合设计要求。田间试验结果表明:在竖直喷药模式和45°喷药模式下进行喷药工作,柑橘树冠层表面雾滴平均覆盖率分别为82.5%和78.7%,沉积密度分别为109滴/cm2和106滴/cm2;冠层内部雾滴平均覆盖率分别为16.1%和30.6%,沉积密度分别为35滴/cm2和64滴/cm2,喷药效果满足国家标准要求。  相似文献   
2.
[目的]通过对重庆市璧山区设施葡萄生产基地经济效益进行调查分析,为该地区设施葡萄基地投入有效性评价提供依据.[方法]收集2015年2月—2018年2月重庆市璧山区10个设施种植基地的总产值、总收益、净收入、生产规模、基地作业人数、基础设施设备投入、政府财政补助及自筹资金等指标数据,从投入产出比、资金生产率、土地生产率和劳动生产率4个方面构建指标体系,采用因子分析法联合熵值法,对设施葡萄生产基地的经济效益进行评价,并对两种方法进行对比分析.[结果]因子分析法中经济效益得分最高的基地为A1,得分最低为A6,其余基地平均得分-0.183,为负值;2015—2016、2016—2017和2017—2018年3个时期经济效益得分趋势线的斜率(k)分别为-0.1516、-0.1404和-0.1247,呈增长趋势.熵值法中经济效益得分最高的为基地A1,得分最低的为A3,其余基地平均得分为0.064,接近于0;3个时期经济效益得分趋势线的k分别为-0.0276、-0.0221和-0.0187,呈增长趋势.因此,由因子分析法和熵值法得出的璧山区设施葡萄效益结果相似,均表明各基地间经济效益差异明显,但3年期间经济效益差距逐渐缩小,设施葡萄种植产业现还处在发展阶段.[建议]针对璧山区大兴镇的设施葡萄发展阶段现状,提出应尽快组织对重庆市设施农业示范基地开展全面摸底调查,建立评价体系,制定针对性发展规划;优化政府资金使用向推进智能化、数据化及高新品种、新技术应用方向转移;从品种选择到发展理念全方位提升区域设施农业企业经营管理水平等建议.  相似文献   
3.
基于改进判别区域特征融合算法的近色背景绿色桃子识别   总被引:6,自引:4,他引:2  
针对机器视觉识别中自然光照条件下未成熟绿色果实的识别存在颜色与背景相似、光照不均、果叶遮挡等问题,该文提出在判别区域特征集成(discriminative regional feature integration,DRFI)算法框架的基础上,结合颜色、纹理、形状特征,对未成熟绿色桃子进行识别。首先通过基于图的图像分割(graph-based image segmentation)算法,取不同的参数将图像分割为多层,再计算各层图像的显著图,并用线性组合器将其融合,得到DRFI显著图。再用OTSU算法得到的阈值自适应调整之后对DRFI显著图进行分割,减少了显著图中识别为低概率果实的误分割。对于分割后仍存在的果实相互粘连的情况,通过控制标记符和距离变换相结合的分水岭分割算法将其分开。试验结果表明:该方法在训练集中的准确识别率为91.7%,在验证集中的准确识别率为88.3%,与相关文献报道的结果以及原始DRFI算法在验证集中的检测结果相比,该文方法的准确识别率提高了3.7~10.7个百分点,较有效地解决了颜色相近和果叶遮挡问题,可为果树早期估产和绿色果实采摘自动化、智能化提供参考。  相似文献   
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