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基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别 总被引：5，自引：0，他引：5
针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu算式;然后对目标色彩图像的背景、果梗、果实分别用改进的Otsu算法进行粗分割和细分割。最后通过与K-均值聚类(K-means)算法、模糊C均值聚类(FCM)算法、Otsu和K-means结合算法、Otsu和FCM结合算法这4种算法进行对比,双次Otsu算法从分割质量及其正确分割率、运行时间、稳定性3方面都优于其他4种算法。实验结果表明,双次Otsu算法对色彩目标的成熟荔枝识别的时间少于0.2 s。 相似文献
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Yifan Liu Ming Zhang Yunjie Tu Jianmin Zou Keyin Luo Gaige Ji Yanju Shan Xiaojun Ju Jingting Shu 《The Journal of Poultry Science》2021,58(4):211
To investigate the population structure and genetic diversity of indigenous chicken breeds in Guizhou, a total of 150 individual samples were collected from 12 breeds, including seven local chicken breeds in Guizhou Province, three Chinese native breeds found in other provinces, and two commercial breeds. The genotype datasets were obtained using a 50K single nucleotide polymorphism array method, and then a series of population analyses were performed. The obtained population parameters and linkage disequilibrium decay indicated a higher degree of genetic diversity in Guizhou chickens than in commercial breeds. Two Guizhou local breeds, Wumeng black-bone and Weining, were clustered with a breed from a neighboring province, Xinwen black-bone, which exhibited similar ancestral composition patterns. A newly found breed, Wumeng crested, had high genetic diversity and displayed genetic differences from other Guizhou breeds. These findings provide insight into the establishment of efficient conservation and utilization programs for Guizhou chicken breeds. 相似文献
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研究梳理了美国农业科学学科文化的内容,分析了其追求完整、尊重历史、注重开放、讲求实效的内涵,强调了学科文化建设在高校教育中的重要意义,以期为国内同类学科的文化建设提供借鉴和启迪. 相似文献
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基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法 总被引：10，自引：8，他引：2
准确分割水果图像是采摘机器人实现视觉定位的关键技术。该文针对传统模糊聚类对初始聚类中心敏感、计算量大和易出现图像过分割等问题,结合机器人的视觉特性,提出了一种基于多尺度视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法。首先,选择适当的颜色模型把彩色水果图像转换为灰度图像;然后对灰度图像做不同尺度的高斯滤波处理,基于视觉显著性的特点,融合了多个不同尺度的高斯滤波图像,形成图像聚类空间;最后,用直方图和模拟退火粒子群算法对图像的传统模糊聚类分割算法进行了改进,用改进的算法分别对采集到的100张成熟荔枝和柑橘图像,各随机选取50张,进行图像分割试验。试验结果表明:该方法对成熟荔枝和柑橘的图像平均果实分割率分别为95.56%和93.68%,平均运行时间分别为0.724和0.790s,解决了水果图像过分割等问题,满足实际作业中采摘机器人对果实图像分割率和实时性的要求,为图像分割及其实时获取提供了一种新的基础算法,为视觉精确定位提供了有效的试验数据。 相似文献
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通过考查铜离子在朊病毒疾病发病过程中的作用，将有助于阐明朊病毒形成及发病机制以及重金属铜离子对朊病毒发病过程的影响，为进一步对朊病毒疾病的防治提供重要依据。实验运用采用转PrP基因线虫模型来研究朊蛋白与铜离子的相互作用。结果表明，线虫暴露于10^-3mol·L^-1铜离子浓度条件下，其对食物敏感性会下降，生命周期会减短，产卵数会减少；当线虫暴露于10^-4mol·L-1铜离子浓度条件下，会减少以上三种影响；当线虫暴露于10^-6mol·L-1铜离子浓度条件下，对线虫几乎没有影响。研究数据显示，在有高浓度铜离子影响情况下，转入朊蛋白102位点突变（dat-1-PrP102Mut）（w102）的线虫比转入朊蛋白（dat-1-PrPwt）（w101）的线虫损伤更严重，转入朊蛋白（W101）的线虫比野生型线虫（N2）损伤更严重。 相似文献
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为研究乌蒙凤鸡的生长发育和生产性能,实验选择210、240、270、300日龄乌蒙凤鸡各60只(公母各半)进行体尺与屠宰测定,同时对其体尺与屠宰性能进行相关性与主成分分析。结果表明:不同日龄公鸡的龙骨长、胸宽、胸深和骨盆宽存在极显著差异,不同日龄母鸡的胸宽、胸深和骨盆宽存在极显著差异。心脏重在210日龄与300日龄乌蒙凤鸡母鸡中差异显著,胸肌重在240日龄与270日龄乌蒙凤鸡公鸡中差异极显著。210、240、270、300日龄乌蒙凤鸡公母鸡的体斜长与活体重、屠体重、半净膛重、全净膛重、胸肌重呈极显著正相关。从主成分的特征根和贡献率来看,主成分Ⅰ主要反映乌蒙凤鸡的屠体性能,视为屠体因子,主成分Ⅱ主要反映体躯发育状况,视为体躯因子,以210、240、270、300日龄阶段的乌蒙凤鸡作为肉用鸡,能保证较好的肉用性能,而体斜长、龙骨长可作为重要参考指标。乌蒙凤鸡的体尺和大部分屠宰性状有显著相关关系,由此可见相关性和主成分分析指标对乌蒙凤鸡的选种选育具有重要意义。 相似文献
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QDPR基因克隆及其在乌蒙凤鸡不同生长阶段组织表达研究 总被引：1，自引：0，他引：1
旨在克隆乌蒙凤鸡醌型二氢生物喋呤还原酶（quinoid dihydropteridine reductase，QDPR）基因，并检测其在不同性别乌蒙凤鸡不同生长阶段各组织中的表达差异，以研究QDPR基因在乌蒙凤鸡生长发育过程中的调控作用。本试验对乌蒙凤鸡QDPR基因CDS区进行PCR扩增和克隆，并对得到的序列进行生物信息学分析，通过实时荧光定量PCR检测QDPR基因在4、12、20和28周龄乌蒙凤鸡公鸡及母鸡的心、肝、脾、肺、肾、胸肌和腿肌组织中的相对表达量。结果表明，QDPR基因开放阅读框长度为417 bp，共编码139个氨基酸，编码蛋白为酸性不稳定蛋白，乌蒙凤鸡的QDPR基因序列与原鸡、日本鹌鹑和珠鸡的QDPR基因同源性较高；QDPR基因在不同性别乌蒙凤鸡不同生长阶段各组织中均有表达，其中，公鸡4、12和20周龄肺组织中QDPR基因表达量最高，极显著高于同一周龄其他组织（P<0.01），母鸡4周龄肝、脾、肺中QDPR基因相对表达量为所有时期最高，极显著高于12、20周龄（P<0.01），公鸡大多数组织中QDPR基因表达量随时间增长总体呈现出先升后降的趋势，母鸡为先降后升。结果显示，QDPR基因在乌蒙凤鸡内脏组织中的表达均高于肌肉组织，且公母鸡不同时期表达情况有所差异，试验结果可为进一步研究QDPR基因在鸡生长发育中的调控作用提供参考。 相似文献