基于GpRS的可移动式池塘水质无线监测节点的设计     

周恒瑞  马从国  王业琴  陈万  金德飞 《福建农业科技》2014,(11)

设计了基于GpRS的无线传感器网络的池塘水域水质监测节点,采用STC89 C52单片机作为节点主控芯片。由太阳能供电的节点会根据光线情况控制节点移动并定时采集和发送水质数据到上位机,上位机分析并存储接收到的数据。该设计还利用灾B6.0软件开发了监控软件,可查看所监测的水体各个位点的历史数据。  相似文献   

基于激光视觉的农作物株高测量系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭新年  周恒瑞  张国良  柯永斌  苏军  赵正敏 《农业机械学报》2018,49(2):22-27

针对目前视觉测量农作物株高技术中存在农作物顶点和底点难以识别的问题,设计了一种基于激光视觉的农作物株高测量系统。该系统针对农作物株高测量特点,改进了三角测量模型,改进后的三角测量模型参数包括相机参数、光平面方程和相机安装参数;依据系统测量模型,该系统标定过程中通过至少一次将棋盘格标定板置于农作物底端点对应水平面的平行平面上,建立农作物底点平面对应的地面坐标系,通过将激光器发出的激光线投射到农作物上,识别农作物顶点。在株高为558.00~1 843.30 mm的农作物上的测试结果表明,测量绝对误差最大值28.30 mm,相对误差最大值为2.17%。该系统标定完成后可实现自动化与实时测量,且测量精度高,具有良好的实用价值。  相似文献