城市排水系统发展对雨季排水的影响     

周欣荣 《山东饲料》2013,(17)

雨水排水系统作为城市的一项重要基础设施,其在汛期发挥着重要的排涝作用.良好的雨水排水系统可避免发生城市内涝,减少经济损失,保障城市的正常生产生活.就目前的城市排水系统发展情况而言,受经济、技术等方面的限制,普遍存在着流量计算不合理、设计标准不高、空隙容量利用不充分、施工质量差等问题.本文从当前雨水排水系统的现状出发,分析了排水系统存在的问题,并针对问题提出了解决对策.  相似文献   

机器人稳态分析的一种新方法     

周丽  周欣荣 《东北林业大学学报》2007,35(8):88-89

提出一种机器人稳态分析新方法,以D-H矩阵的逆矩阵,构建由工具坐标系到机械臂关节空间坐标系之间的线性射映关系,即一种新型的雅可比矩阵,由此导出由工具坐标系到关节坐标系之间力和力矩的传递函数。和传统的稳态分析方法相比,减少矩阵叉积次数,且能得出和关节空间力和力矩关系相一致的表态式,并能用D-H矩阵验证求解的正确性。  相似文献   

林下高温如何栽植香菇     

王成新  李中峰  周欣荣 《中国林业》2009,(21):53-53

香菇是一种备受人们青睐的健康食品，除食用外还有保健和药用价值。鲜菇鲜嫩可口，干菇香气沁人，营养丰富，蛋白质含量高，并富含氨基酸，多种维生素及矿物质。  相似文献