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针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架LQG控制.采用高低通滤波器对控制信号进行优化,并引入Backstepping(反演控制)对车身加速度、悬架动挠度进行控制.对包含作动器液压系统参数的主动悬架精确模型进行SIMULINK仿真,并将仿真结果进行对比.结果表明,主动悬架LQG控制和Backstepping控制通过主动作动器的能量消耗,有效地提高了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性. 相似文献
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为了得到超声刨削弯曲振动刀座,对刀座进行了设计及研究.运用弯曲振动的相关理论,结合超声刨削的使用要求,进行了刀座的初步设计和计算.在初步计算的基础上,运用有限元分析方法,对阶梯形超声弯曲振动刀座进行了优化设计,得到了能满足振型和频率要求的刀座模型.并进行了频率和振幅测试.结果显示,刀座频率满足设计要求,具有一定的振幅放大倍数. 相似文献
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