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自动引导车作业平台是研究自动引导车的基础,自动导航控制技术是自引车移动作业平台的重要技术之一.为了开展自引车移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术,传感器技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,步进电机为动力的自动引导车作业平台.在平台的基础上开发了视觉导航控制系统,论述了视觉导航控制系统的工作原理、控制方法.试验结果表明,该平台能按预定的路线行走. 相似文献
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发动机油底壳的动态特性分析 总被引：2，自引：0，他引：2
将模态试验分析技术和有限元模态分析相结合,通过对发动机油底壳的模态试验分析、模态参数识别,得到了其固有频率和模态,提出了结构优化方向,为进一步地降低噪声奠定了基础. 相似文献
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