机械手采摘黄瓜的振动特性试验     

姚天曙  丁为民 《农业工程学报》2006,22(9):250-253

为研究黄瓜在被采摘时的振动特性，减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤，选择中国普遍种植的华北型刺黄瓜，模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿态进行黄瓜弯曲振动试验，得到不同外形黄瓜的共振频率和振动变形量的试验数据。分析了试验参数之间的相关性，拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线。结果表明，以1～1000 Hz的频率范围对模拟弹性机械手爪采摘的状态的新鲜黄瓜激振，能检测到二阶共振频率，且两阶共振频率之间显著相关。黄瓜体长与二阶共振频率皆呈显著负相关；瓜柄长与第一阶共振频率呈显著负相关；而黄瓜质量与第二阶共振频率呈显著负相关。黄瓜的弯曲变形表现出明显的非线性特性。  相似文献   

黄瓜弯曲振动时的固有频率和变形特性     

姚天曙  丁为民 《安徽农业大学学报》2006,33(2):272-276

研究黄瓜在"两端固定"和"一端固定"两种固定状态下弯曲振动固有频率和振幅,根据力幅与黄瓜振动变形之间的试验数据,拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线.结果表明,黄瓜弯曲振动时,其固有频率与黄瓜体长呈负相关;但与黄瓜直径的相关性不明显.试样在"两端固定"时测得的固有频率比在"一端固定"时测得的固有频率高.黄瓜受到弯曲变载荷时表现出明显的非线性变形特性.  相似文献   

4L—2.5B型联合收获机排草轮叶板的加固     

夏萍  姚天曙 《农机使用与维修》1997,(3):28-28

4L—2.5B型稻麦联合收获机排草轮的结构如图1所示。排草轮由两片厚度为3毫米的低碳钢板与转轴焊接,外缘与两片各自带有梯形齿的钢板铆接。轮幅叶片钢板在整个宽度上与转轴焊接为三段,每段焊缝长度30毫米左右。因钢板较薄,焊缝强度较弱,则当机具作业的喂入量较大,或作物秸杆潮湿,使排草轮的工作负荷增加,焊缝强度可能不够,叶板容易在根部焊缝处断裂,且与转轴脱离,脱落的叶板有可  相似文献   

农业机械化综合作业模式的试验研究及效益分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

夏萍  江家伍  姚天曙 《农业机械学报》2001,32(3):79-82

通过对3年黄淮海农业机械化推广项目的研究，提出应根据当地的农作制度和农艺要求，选择适宜的农业机械化综合作业模式。试验研究结果表明：综合技术可以改良土壤，提高化肥和水的利用率，减少环境污染，可增产15％－17．7％，增收1924元／hm^2。  相似文献