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智能吸尘机器人属于服务机器人的一种,是指在无人看管的情况下可以自动的进行室内环境的清扫。现在全自动吸尘机器人的研究和设计正在突飞猛进的发展,在世界各国尤其是在发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。本文主要探讨智能吸尘机器人的现状及存在问题,为今后的设计提供支持。 相似文献
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为了解北京市鸡毒支原体(Mycoplasma galliscepticum,MG)和滑液囊支原体(Mycoplasma synoviae,MS)感染情况,2019年从北京市10个区127个养鸡场(户),采集3 910份鸡血清样品,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)进行MG和MS感染抗体检测。结果显示:北京市10个区均有不同程度的MG和MS感染,场群阳性率分别介于78.95%~100%、68.42%~100%,样品阳性率分别介于59.35%~93.13%、50.0%~94.53%,平均场群阳性率分别为89.0%和86.6%,平均样品阳性率分别为79.0%和75.6%;第三季度的场群阳性率和第二季度的样品阳性率最高,第四季度场群阳性率和样品阳性率最低(P0.01);110~180日龄的MG样品阳性率、251~320日龄的MS样品阳性率最高,462日龄以上均最低(P0.01);规模化商品鸡场的MG和MS场群阳性率和样品阳性率均最高(P0.01);蛋鸡的MG和MS样品阳性率均高于肉鸡(P0.01)。结果表明,北京市MG和MS感染较为严重,第二、三季度高发,110~320日龄鸡群、规模化商品鸡场和蛋鸡群感染尤其严重。结果提示,应采取包括加强生物安全管理、种鸡净化、疫苗预防和药物治疗在内的综合管理措施,有效控制该地区MG、MS的流行。 相似文献
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