储油罐底板机器人在线检测技术的适应性北大核心     

康叶伟  崔琳  孙万磊  左莉  徐华天 《油气储运》2016,(10):1087-1091

针对机器人技术在储油罐底板缺陷在线定量检测中的应用,详细介绍了其检测原理,并结合我国储油罐结构特点,从技术的经济性、安全性、检测条件要求、检测结果的可靠性、储罐结构的影响等方面分析了该技术在我国发展的适应性。分析表明:储罐内部结构是影响机器人技术应用的重要因素,虽然机器人无法检测含复杂加热器的原油储罐,但仍旧适用于大多数储罐。除此之外,该技术具有可靠、高效的特点,其他指标亦优势明显,因此在我国储罐安全维护方面具有积极的推广意义,发展适应性强。  相似文献   

大豆重迎茬的防治对策     

孙万磊 《农村实用科技信息》2010,(12):7-7

1重迎茬大豆减产原因 1.1根部病虫为害严重 我县风沙盐碱地多,土地干旱。大豆孢囊线虫病是大豆生产的主要病害,连作使其密度上升,发病指数高,线虫侵染后,造成主根及侧根减少,须根增多,根瘤显著减少或无根瘤。除了孢囊线虫外还有根腐病和疫霉病等。这三种病害在不同地区,不同年份危害不一样,一般来说多雨年份,土壤湿度过大,易发生根腐病;  相似文献   

新冠肺炎疫情下管道线路智能感知技术的思考与探索     

马云宾  董红军  孙万磊  张洪  王春清 《油气储运》2020,(4):389-394,424

随着新冠肺炎疫情的发生,交通管制、设卡布控等防控措施相继实施,为管道线路的日常巡检带来挑战。针对疫情防控下管道巡线人员无法到现场开展巡护的问题,分析现有管道线路感知技术的不足,创建了天空地一体化管道线路智能感知技术体系。根据全面感知、无人感知、实时精准感知、全生命周期感知的感知原则,制定了人工智能技术与管道感知技术相融合的技术路线,设计了天上管道卫星遥感影像智能解译方法、空中基于自动机场的无人机智能巡检方法、地面管道重点区域智能视频方法及地下光纤综合智能感知方法,并对基于自动机场的无人机智能巡检技术开展了现场应用。结果表明:基于自动机场的无人机智能巡检系统可在无人参与的情况下,实现自动起飞、降落、充电等操作,按照设定的巡检路径、巡检时间进行作业,并可智能识别机械挖掘、人员聚集等威胁事件。新冠肺炎疫情期间,无人机连续飞行80余架次,识别威胁事件20余次,为管道巡检人员掌握管道安全状态提供了强有力的技术支持。  相似文献