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本文以OMRON CP1H可编程控制器为核心器件,介绍了该器件与LabVIEW以及变频器的通讯实现方法。通过试验表明,采用串行通讯方法来实现太阳能干燥控制是可行的,控制器能够实时显示系统温度变化情况。 相似文献
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针对目前机器人大赛采摘机器人控制系统存在的问题进行研究,提出了1种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。该控制系统采用ARM9为核心控制器,以红外避障传感器、灰度传感器以及碰撞传感器等作为检测装置,通过对反馈信号的采集、处理,来规划机器人行走路径。本文详述了该控制系统的硬件设计,并对其软件进行了编程。通过赛前测试和比赛验证,该采摘机器人的控制系统能够很好地完成比赛任务,其可靠性和速度方面均有所提高。 相似文献
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