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为解决传统板栗(Castanea mollissima BL.)生产中收集、剥苞两步人力劳动大、生产效率低、传统机械落后等问题,设计了由树莓派3B+主控板为控制核心,Arduino为开发平台,蓄电池和电机为动力,实现板栗自动收获和剥苞的板栗自动收获剥苞机。板栗自动收获剥苞机由控制系统实现在板栗园内的自动循迹行走;经鬃毛刷转动可实现板栗的捡拾收集,捡拾精度高;板栗经由双辊轮转动所带动的其上以聚四氟软管刀片的挤压实现剥苞,板栗受损率低、剥苞效率高。该整机结构简单,实用性强,以期为进一步提高板栗生产效率提供参考。 相似文献
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为探究沼肥和化肥按不同比例配合施用对土壤性质的影响,选择玉米田土壤为试验材料,设置6个不同施肥处理,CK(不施肥)、HF(化肥)、ZH20(20%沼肥+80%化肥)、ZH50(50%沼肥+50%化肥)、ZH80(80%沼肥+20%化肥)、ZF100(100%沼肥)。采用随机区组设计试验,研究其在玉米拔节期、小喇叭口期、大喇叭口期、抽穗吐丝期和收获期5个生育时期对土壤容重、pH、有机质含量、速效氮、磷、钾含量的影响。结果表明,小喇叭口期ZF100处理土壤有机质的含量显著降低,而收获期时ZF100处理土壤有机质的含量显著提高;5个生育时期各施肥处理均处理使土壤容重下降,且沼肥浓度越高的施肥处理土壤容重下降越明显;5个生育时期与CK相比,HF处理均使土壤pH降低,ZH20、ZH50、ZH80、ZF100处理使土壤pH升高;ZH50处理提高土壤速效氮含量的效果最显著;ZH80、ZF100处理提高土壤速效磷含量效果最显著;各处理间对提高土壤速效钾含量的效果差异不显著。 相似文献
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