牛胬肉鄱睛的中医疗法与坏死组织的切除手术     

张传彬 《湖南畜牧兽医》1991,(4):19-20

  相似文献   

利用巢虫清理塑料王台内的蜡屑     

彭楚云  张传彬 《中国蜂业》1990,(2)

长期使用塑料王台生产蜂王浆的过程中,王台内侧常常容易附着赘蜡、浆皮等残渣,难于清理干净,因而给蜂王浆的质量带来一些影响,甚至还会造成塑料王台不被接受或接受率低,影响王浆产量和质量。为了有效的清理塑料王台内侧赘蜡、浆皮等污物,  相似文献   

夏秋季杏树芽接提高成活率的方法     

倪国祥  王炳云  张玉合  张传彬 《山东林业科技》1994,(3)

夏秋季杏树芽接提高成活率的方法倪国祥，王炳云（山东农业大学林学院）张玉合，张传彬（泰安市泰山区大津口乡）在夏秋季，杏树丁字形芽接，是培育嫁接苗常用的方法。但由于这一时期适逢雨季，若芽接后遇雨，接口易流胶，致使接芽粘窒而死亡。通常为提高芽接成活率，生产...  相似文献   

盐碱地绿化中银杏的栽植技术   总被引：2，自引：1，他引：1  

张相伟  张传彬 《天津农业科学》2011,17(4):133-135

针对天津滨海新区盐碱地绿化存在诸多不利因素,介绍了工程中采用多种技术措施,包括工程排盐、土壤改良、塑造地形、苗木运输、栽植及养护等,使银杏能在盐碱土的基础上达到普通绿地同样的成活率及生长势。  相似文献   

多功能蜓爪式仿生末端执行器设计与试验     

权龙哲  赵琳  李星辉  张传彬  王建森  程攻 《农业机械学报》2017,48(8):33-42，52

为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据和量化模型,并采用理论分析与数学建模的方法,确定了机械手前后爪腿节、胫节与跗节的长度分别为36、48、31 mm,机械手中爪腿节、胫节与跗节的长度分别为48、48、36 mm;在此基础上,采用D-H法建立了该欠驱动末端执行器的运动模型,绘制了机械手的包络空间区域,进而得到机械手能够完全包络各种形态果蔬的主要抓取部位;最后,应用并联机构平台和串联机构平台开展静态抓取破坏试验,测定了损伤力极限值,并进行了果蔬抓取试验。试验结果表明,仿生机械手对番茄、苹果、柿子椒和茄子的平均抓取成功率分别为90.7%、88.6%、87.9%和87.2%,损伤率分别为4.3%、0.7%、3.6%和2.1%;可见该仿生末端执行器能够较好地实现对各种形态果蔬柔顺、稳定的无损抓取。  相似文献