拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

秦嘉浩  刘海帆  SUH C S  李臻  朱忠祥  王国业 《农业机械学报》2020,51(S2):515-520

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。  相似文献   

甘蔗种间杂种＊芦苇蔗茅的一个属间杂种产生的体细胞元性系变异株     

Nagai  C 林彦铨 《国外农学:甘蔗》1992,(2):6-10

  相似文献   

喷施硒酸钠后百慕大草含硒量的变化     

Valle  C 王美珠 《农业科技译丛(杭州)》1994,(4):39-40

  相似文献   

采用环磷酸腺甙（cAMP）低温保存家兔精液的品质与受胎率     

陆岳荣 EI－G.  MN 《中国养兔杂志》1994,(3):29-32

用假阴道采集１０只新西兰白兔的精液，经测定精子活力强，密度大，呈前进运动。然后用三羟甲基氨基甲烷缓冲液作抗冻保护，使精液在２小时内冷却至５℃，放置２天。低温保存时加入５毫克分子浓度的咖啡碱或茶碱，并在３７℃条件下持温２小时。在受胎率试验中，选用４３只新西兰白兔，每次用新鲜精液，低温冷藏精液或添加５毫克分子浓度茶碱于稀释低温保存精液输精０．５毫升（含精子１５ｘ１０~６）。结果表明，含５毫克分子浓度咖啡碱或茶碱稀释的低温保存精液，游动精子的比例增加（Ｐ＜０．０１），但持温保存时游动精子的比例降低（Ｐ＜０．０１），且精子顶体异常率增加（Ｐ＜０．０１），乳酸脱氢酶释放进入细胞间质。采用含５毫克分子浓度茶碱低温保存精液的配种效果与鲜精相同；但鲜精与冷藏精液相比，则差异显著（Ｐ＜０．０５）。采用鲜精，冷藏精液及含茶碱低温保存精液输精，母兔的产仔率分别为７０．６％，４１．７％和６４．３％．  相似文献   

鹿抗耶新氏菌疫苗     

Mack.  C 王树成 《国外兽医学(畜禽传染病)》1994,14(3):30-31

  相似文献   

高温环境如何影响母猪的泌乳性能(续完)     

陆湘文  C.Farmer  A.Prunier 《国外畜牧学(猪与禽)》2003,23(3):37-39

高温环境对甲状腺素值的影响还不清楚。在泌乳期间 ,饲养于 30℃的母猪与饲养于 2 0℃和 2 2℃的母猪相比 ,观察到甲状腺素的分泌不受影响(Prunier等 ,1997) ,降低不显著 (Barb等 ,1991)或显著降低 (MessiasdeBraganca等 ,1998)。刚断奶时 ,饲养于 30℃和饲养于 2 0℃的母猪 ,甲状腺素的浓度相近 ,而以后 (断奶后 8～ 12天 )则以饲养于30℃条件下者的甲状腺素浓度较低 (Prunier等 ,1997;MessiasdeBraganca等 ,1998)。高温对三碘甲状腺素浓度的影响比较明显 ,而在热应激期间 ,无论是泌乳母猪还是断奶后母猪 ,三碘甲状腺素的浓度都降低 (P…  相似文献   

Development of SSR Markers towards Genetic Mapping in Cotton(Gossypium hirsutum L. )     

Siva P.KUMPATLA  Erin C.HORNE  Manali R.SHAH  Manju GUPTA  Steven A.THOMPSON 《棉花学报》2002,(Z1)

Availability of informative molecular markers isa prerequisite for genetic mapping and marker-assisted selection projects.Micro-satellites orSimple Sequence Repeat(SSR)markers arePCR-based and currently the most widely usedmarker system in the plant molecular geneticscommunity due to their high degree ofpolymorphism,random distribution throughoutthe genome and their suitability for highthroughput genotyping formats.Despite itsglobal economic importance,cotton has slower  相似文献   

水稻幼苗密度及其对再生作物的影响     

D.Aifonso－Morel  谢国禄 《国外作物育种》2002,21(2):11-11

  相似文献   

植物种群的监测     

.  JI－Б 邢福 《国外畜牧学(草原与牧草)》1995,(3):32-35

阐明了植物的基本种群单位的特征，并对它们进行了遗传学和生态－－种群统计学分析。指出用于局部水平的种群监测的最适宜基本单位有两个，即种群和生境种群。提出了专家信息系统，该系统可用监测中的信息积累、评价植物种群状态和预测种群的发展前景。  相似文献   

低质饲草日粮补充脂肪效果好     

Davis  C 汪嘉琦 《国外畜牧科技》1994,21(2):31-31

  相似文献