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提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构，分析了该机构的奇异位形及精度，该机构在结构上具有较好的对称性，且解耦性好，为系统控制提供了方便。 相似文献
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[目的]介绍一种新的延长马铃薯脱毒试管苗使用年限的方法.[方法]以马铃薯为试验材料,研究通过剪取生长良好的脱毒试管苗顶端带芽茎段来延长试管苗使用年限的新方法,并同传统茎尖脱毒培养的试管苗在成苗时间、移栽成活率和结薯率上进行了比较.[结果]新的方法免去了传统的每年剥茎尖更换脱毒苗的环节,并使脱毒苗的使用年限增加到3～5年;该方法在成苗时间上较常规茎尖脱毒方法提前50 d,成苗率提高25％,且试验苗长势良好;与传统茎尖脱毒繁殖2年的试管苗比较,该方法得到的试管苗移栽成活率提高5个百分点,结薯率提高20％以上.该方法培养的马铃薯脱毒试管苗成苗时间快,成苗率高,且能有效延长试管苗的使用年限和降低生产成本.[结论]为马铃薯试管苗的规模化生产提供了新的思路,是一种值得借鉴和参考的新方法. 相似文献
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四川地区影响脱毒马铃薯原原种单株产量因素研究 总被引：1，自引：1，他引：0
为了提高马铃薯原原种单株产量,降低原原种生产成本,实现工厂化生产,就栽种密度、栽种时间、苗源3个主要因素对原原种单株产量进行研究。结果表明：不同扦插密度对原原种单株产量影响很大,方差分析结果达极显著,栽种密度为400苗/m2时单株产量最高,平均达到2.5粒,栽种密度过低或过高单株产量都会明显降低。不同栽种时间对原原种单株产量的影响也很大,四川地区最适栽种时间为3月15日至4月1日,过早或过迟栽种单株产量都会降低。试管苗和扦插苗的原原种单株产量相当,试管薯效果最好,平均单株产量达到3.5粒。大规模生产脱毒马铃薯原原种企业综合使用合适的栽种密度,掌握栽种时间,使用适当的苗源,是提高原原种总产量的基础。 相似文献
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