一种基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机控制系统     

李彦沛  邱新伟  陈冠廷  孙永祥  周虎健 《农业装备技术》2020,46(2)

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基于数据融合的果园农情检测矢量无人机应用     

李彦沛  蒲岩岩  赵鹏飞  李坤建  徐一珍 《农机使用与维修》2022,(3):1-3

多旋翼无人机在农业领域的应用越来越广泛,但在面对一些如果园、大棚等特殊使用场景时,多旋翼无人机欠驱动的特性导致其无法进行高级作业.提出一种用于农情检测等高级活动的滑环式全矢量无人机模型,该模型利用舵机对电机作用力方向的位置和姿态进行解耦,可以实现在保证主体水平状态下倾斜悬停与倾斜飞行,极大地增强了在狭小空间下的机动能力...  相似文献   

降水和冻融循环对大兴安岭沼泽湿地温室气体交换的影响     

李彦沛  黄俊翔  岳泓宇  刘春岩  江长胜  郑循华 《农业环境科学学报》2019,38(10):2420-2428

以大兴安岭北坡沼泽湿地为研究对象,通过采集原状土柱、实验室内模拟降水年际变化(R80和R130:80 mm和130 mm降水处理)和春季土壤冻融循环过程(培养温度:-15～5、-10～10℃和-5～15℃),评估降水和冻融对该沼泽湿地冻融期二氧化碳(CO_2)、甲烷(CH_4)和氧化亚氮(N2O)交换及温室气体净收支的影响。结果表明,相对于R80处理,R130处理减少CO_2排放(P0.05)、促进N2O(P0.05)和CH_4排放,冻融期生态系统总呼吸主导温室气体净收支,148 d培养期R80和R130处理温室气体净收支分别为2 955.8±258.9 kg CO_2-eq·hm~(-2)和1 951.1±317.3 kg CO_2-eq·hm~(-2),因此,丰沛降雨有利于减少冻融期该沼泽湿地对气候变化的正反馈效应。R80处理代表的常规降水条件下,冻融期CH_4和N2O交换对该沼泽湿地温室气体净收支的贡献可忽略不计;R130处理代表的丰沛降水条件下,土壤冻融会激发N2O排放,使该沼泽湿地在冻融期表现为强N2O排放特征。未来对沼泽湿地土壤冻融和综合温室效应评估应特别关注降水量年际变异的影响。  相似文献