排序方式： 共有5条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
洱源县具有丰富的草地资源,地处云南省西北部,隶属于大理白族自治州,奶牛养殖已有600多年的历史,是云南省奶牛改良和发展的重点区域之一。本文介绍了洱源县天然草地的主要类型与分布、草地质量分级、各乡镇草地分布情况和面积、草原退化程度、草食畜牧业现状和人工饲草种植情况;并系统分析了草畜平衡状况。洱源县天然草场面积42 200hm2,天然草场产草量为193 500吨,可载畜449 200个羊单位。草原类型主要有暖性灌草丛类、热性灌草丛类、山地草甸类3种类型。2021年种植优质牧草2 027.33hm2,干草产量32 700吨,主要种植有青贮玉米、紫花苜蓿、燕麦和箭筈豌豆等。系统分析得出目前洱源县草畜状况基本平衡,但存在天然草场利用率较低,且在部分乡镇出现季节性饲草短缺现象,邓川镇、凤羽镇、炼铁乡、茈碧湖镇存在明显的草畜矛盾,产草量远不能满足家畜养殖。今后应在山区加大对天然草场的利用,通过适度放牧和轮牧来合理利用和促进草场更新。在坝区,充分利用冬闲田、季节性轮歇地等建立优质一年生草地,开展青贮或干草调制加工,缓解草畜矛盾,提高生产效率。 相似文献
4.
针对农业轮式机器人各转向轮协调控制问题,提出一种转向运动控制方法。基于轮毂电机驱动的四轮独立转向机器人底盘结构,采用PID控制方法,构建轮间跟随联动的转向协调控制策略;设计轮式机器人转向控制的硬件与软件系统,对PID控制参数进行整定;并进行样机台架试验及路面验证试验。结果表明：该方法能精准控制轮毂电机转速,最佳PI控制参数Kp为0.45,Ki为0.02;台架试验中,底盘启动时存在1°～3°转向误差,但随时间推移,各轮逐渐吻合阿克曼转向关系;路面试验中,转向角可随目标信号实时调整,保持阿克曼转向关系,转角误差2°～3°,转向时间小于3 s,满足本文轮式机器人的作业要求。 相似文献
5.
农作物生长信息动态采集是科学种植的重要依据。农田信息采集机器人以其灵活、智能、降耗等优点得到广泛应用，在精准农业、智慧农业发展中发挥着重要作用。全面了解农田信息采集机器人的研究及应用现状，对其技术创新与突破有重要意义。通过研究国内外各类应用于农田信息感知的移动机器人，从底盘技术、信息感知技术、信息传输技术、信息处理与应用4个方面，阐明农田信息采集机器人与物联网技术融合的体系框架，分析机器人底盘结构的技术构成，概括国内外物联感知技术与农业移动机器人融合应用现状，探讨信息传输与处理应用的前沿技术，指出各类农田信息采集机器人技术的优势与不足。最后，总结目前农田信息采集机器人发展的特点和难点，对今后农田信息采集机器人平台研发、信息感知、导航模式以及配套设施建设提出建议，并展望其未来发展趋势，以期为农田信息采集机器人及物联感知技术的深入研究及应用提供参考。 相似文献
1