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杨天宇王海瑞 《农业装备与车辆工程》2022,(11):68-72
针对火焰目标尺寸变化大、YOLOv3算法对小尺寸目标的检测性能有所欠缺、对火焰目标的检测效果不好的问题,提出对YOLOv3的改进策略。充分发挥空洞卷积在不提升训练参数的同时扩大卷积核感受野的优点,构建2层空洞卷积层,对特征金字塔的融合特征进一步提取多尺度特征;在空洞卷积模块后添加通道注意力机制模块,抑制冗余的特征;使用DIOU损失函数降低对目标的漏检率。通过在火焰目标数据集上的对比实验表明,改进后的YOLOv3训练模型在精度上达到了81.2%,相比原YOLOv3模型提升2.9%。与SSD模型相比在精度上有所提高,相比Faster R-CNN模型在检测速度上更具有优势;对小尺寸目标的检测效果相比原YOLOv3模型有所提升。 相似文献
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为探究短链脂肪酸(SCFAs)对奶牛瘤胃上皮细胞(BRECs)Ca~(2+)信号通路相关基因表达的影响,试验分为3个处理组,分别为野生型BRECs组,含20mmol/L SCFAs BRECs组,含20mmol/L SCFAs且通过CRISPR/Cas 9系统敲除GPR41基因的BRECs组,每个处理组3个重复,每组细胞均培养24h后,收集细胞提取总RNA,通过qRT-PCR对Ca~(2+)信号通路相关基因的mRNA表达量和细胞内Ca~(2+)浓度进行测定。结果表明,与野生型BRECs相比,添加20mmol/L SCFAs可极显著增加PLCB2的mRNA表达量(P0.01),显著增加IP3R1的mRNA表达量(P0.05),对PLCE1、PLCL1、PKCB和PKCG的mRNA表达量无显著差异(P0.05),可增加细胞内Ca~(2+)浓度但无显著差异(P0.05);敲除SCFAs的受体GPR41后,添加20 mmol/L SCFAs可显著降低IP3R1的mRNA表达量(P0.05),极显著上调PLCE1和PLCB2的mRNA表达量(P0.01),但对PLCL1、PKCB和PKCG的mRNA表达量无显著影响(P0.05),细胞内Ca~(2+)浓度有降低趋势但无显著差异(P0.05)。综上,SCFAs可以通过激活其受体GPR41来调控BRECs内Ca~(2+)信号通路中相关基因的表达和细胞内Ca~(2+)的释放。 相似文献
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为探究不同蛋白水平日粮对荷斯坦公犊牛糖异生的影响,选取年龄和生理状态相似的10头荷斯坦公犊牛(平均为5月龄,体重(172.80±7.16)kg),随机分为2组,每组5头,分别饲喂粗蛋白水平为15.05％和21.02％的颗粒料日粮,预试期7 d,正试期56 d.通过葡萄糖试剂盒测定血清和肝脏葡萄糖含量,液相色谱测定氨基酸... 相似文献
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本文以中国移动锦州分公司办公楼水源热泵地温空调系统为例,对取水水源的合理性、取水水源的水量、水质、水温等进行了论证分析,供参考。 相似文献
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大豆根瘤菌吸附剂的选择及样品检测 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对快慢生型大豆根瘤菌在补充营养液的草炭、蛭石中直接发酵培养58d后,每克蛭石快生菌数可维持到1.8×108,慢生菌数可维持到1.3×108。每克草炭快生菌数为1.7×108,慢生菌数为1.2×108,两种吸附剂保存根瘤菌数都很稳定,但蛭石要优于草炭。而不同接种量的慢生型大豆根瘤菌在草炭、蛭石中发酵40d后,菌数即可达到108/g,表明制备根瘤菌剂时,没必要接入更多的根瘤菌数,菌数的增殖与最初的接种量关系不大。对大豆根瘤菌剂经3年检测结果,有效活菌数都能维持在1.3～1.85×108/g,杂菌数为10%,重金属含量Cd为0.0252mg/kg、Pb为2.99mg/kg、Cr为69.6mg/kg、As为<0.007mg/kg,各项指标均符合国家农业行业制定的有关微生物肥料标准。 相似文献
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以单片机技术为基础设计一款温度计实现检测温度并显示,及对温度进行语音播报的功能,本设计是基于单片机AT89C51,其中包含数字温度传感器、LCD1602液晶显示器、蜂鸣器等。实现温度到达设定值时报警灯闪烁同时报警,其中温度值保留小数点后两位,允许测量误差在1℃以内。设计整体思路清晰简便,设计外围电路也较为简单。 相似文献
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为了提高垄耕模式的无人四驱四转（four-wheel independent driving and four-wheel independent steering，4WID-4WIS）移动作业平台路径跟踪控制精度和稳定性，该研究提出一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer，NOB)的路径跟踪控制策略。考虑到转弯区域跟踪误差较大，引入原地转向数学模型，设计基于原地转向的航向角PI控制与纯追踪控制的切换控制策略，以实现转弯路径精准跟踪。在此基础上，根据横向偏差和路径弯曲度，设计基于前视距离函数的纯追踪算法及模糊比例补偿器，构建基于NOB的前馈补偿器，以减小上线距离和位置超调。最后对所设计的跟踪控制策略进行仿真和试验验证，结果表明：与传统纯追踪控制相比，所设计的路径跟踪控制策略在3种初始横向偏差下，上线距离、超调、全线平均绝对误差分别减小了32.2%～43.4%、0～42.4%和27.7%～49.5%，且曲线区域平均绝对误差减小33.7%～39.5%；在颠簸硬石板、草地、农田翻耕路况下的稳态区平均绝对误差分别减小了6.25%、33.3%和41.7%。该路径跟踪控制策略有效提高了系统鲁棒性和作业路径跟踪精度，可为垄耕模式的无人四驱四转农业机械导航系统开发提供创新思路和技术参考。 相似文献
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