排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 6 毫秒
1
1.
Wolbachia是一类胞质遗传共生菌，能调控被其感染宿主的生殖方式。以向川安瘿蜂虫瘿中获得的向川安瘿蜂和其寄生的长尾小蜂为材料，使用Wolbachia的wsp基因特异引物，通过PCR扩增向川安瘿蜂和长尾小蜂Wolbachia的wsp特异片段，以邻位相连法构建Wolbachia的wsp基因的分子系统树。结果表明：向川安瘿蜂和长尾小蜂均感染了Wolbachia；因二者感染Wolbacia的株系Wa和Wb的wsp序列差异大，不能认定在寄生的长尾小蜂和宿主向川安瘿蜂间存在Wolbachia的水平传播。 相似文献
2.
为了实现猕猴桃采摘自动化,设计了采摘机器人导航行走系统。该系统基于图像处理,以种植垄和杂草空地分界线作为导航轨迹,主要包括以下内容:①图像处理,采用HSV系统中色调H分量,实现图像灰度处理,采用同态滤波和阈值分割,实现图像二值化,最终找到导航轨迹离散点;②对离散导航像素进行拟合,并将图像中导航方程转化到实际空间坐标系中,得到实际导航方程;③对系统导航精度和抗光照干扰性能测试,表明系统能有效抑制光强变化带来的影响。系统结构简单,性能可靠,适宜大范围推广。 相似文献
1