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农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向,可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此,针对农业机器人技术绘制专利地图,从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究,以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后,总体呈现出快速增长,而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术,而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高。此外,还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。 相似文献
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以高抗甘薯蔓割病品种金山57和高感蔓割病甘薯品种新种花为亲本进行杂交,获得F1分离群体,对F1群体进行蔓割病抗性鉴定,从中选出7个高抗和7个高感蔓割病株系构建抗、感池。以抗、感池基因组DNA为模板,用276对SRAP引物组合对其扩增,从中筛选出98对具有多态性的引物组合,再以抗感亲本加抗感池基因组DNA为模板筛选,从98份SRAP引物组合中筛选出33对多态性较好的引物组合。后通过用一组小群体(6个高抗株系和6个高感株系)进一步筛选,最终获得一对与甘薯抗蔓割病连锁的SRAP引物组合a12b8,经过抗感亲本及F1代的进一步验证,认为该标记与甘薯抗蔓割病基因相关。 相似文献
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为改变戴云山羊体形小、增重缓慢、出栏率低等状况,通过引进波尔山羊饲养纯繁并与德化戴云山羊杂交试验,对波尔山羊、波戴F1羊和戴云山羊适应性、生长发育性能进行研究.结果表明引进的波尔山羊繁殖后代的公母羔初生重较本地戴云山羊分别提高了189.9%、179.4%;8月龄体重分别提高了113.2%、99.5%;周岁体重分别提高了211.8%、182.3%.波戴F1羊具有与父本相似的外貌特征,在山区生态环境及饲养条件下,抗病力及适应性较强.波戴F1羊初生重、周岁体重平均为3.2 kg、35.3 kg,分别比戴云山羊提高133.6%、122.9%,差异均极显著(P＜0.01),其各阶段生育年龄的体高、体斜长、胸围等指标明显高于戴云山羊. 相似文献
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为评价马铃薯的抗寒能力,以18份马铃薯资源和47份马铃薯后代品系为材料,采用低温胁迫处理马铃薯离体叶片,测定其相应电导率,经Logistic方程拟合得出其半致死温度(LT_(50))。结果表明,供试材料LT_(50)介于-3.8~-1.0℃,材料间差异显著,随着处理温度的降低,供试材料相对电导率逐渐升高,均呈"S"曲线变化。根据LT_(50)聚类分析结果表明,供试材料分为低温敏感型、中间型、耐寒性较强3类,筛选出耐寒性强的2份资源及4份后代品系可作为耐寒育种材料。 相似文献
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农机监理人员素质的好坏,业务能力的高低,是影响农机管理水平的重要因素,而农机监理的管理观念又是农机管理工作的重中之重。随着农村经济的飞速发展,生活水平的不断提高,农民的收入也不断增加,农村农业机械就像雨后春笋一样,不但数量大,种类多,而且功能齐全,给迅猛发展的农村经济注入了新的活力。这也给农机管理工作带来了许多新问题、新矛盾、为农机监理工作提出了新课题。为此,农机监理只有转变传统的管理观念,才能适应农村经济迅速发展的要求。一、要适应农村发展要求,在管理观念上实现转轨(一)农机监理应由传统的单一的行政管理型向现… 相似文献
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兔肉营养丰富,其肉质细嫩、味道鲜美,蛋白质、氨基酸、矿物质和磷脂含量较多,而胆固醇和脂肪含量低等特点,正符合人们科学选择肉类食物的要求,从而得到广大消费者的喜爱,俗话说“飞禽莫如鸪,走兽莫如兔”,国内外市场对兔肉的需求量很大。近几年,德化县的兔肉生产和消费得到了快 相似文献