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利用单幅图像恢复其表面特征,实现一种由灰度图恢复表面的快速算法,由Netwon-Raphson迭代方法,使用有限差分法将表面梯度(p,q)离散近似,然后在深度上用线性化反射函数代替p和q,从而降低复杂度,提高速度,同时保持形状的准确性.并在Windows操作平台上,采用基于VC 6.0和OpenGL的可视化编程技术,验证该算法的正确性.  相似文献   
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课题组设计了一台能代替人工作业铺设草方格的机器。前期通过并行设计、因果异同联想创新、还原创新原理和功能集成等现代设计方法在设计原则的约束下对产品进行功能分析,并进行整体模型设计。将产品分解成推土、送料、压草三个功能,并使用双电机驱动控制,电磁换向阀搭配液压缸等等。设计好各尺寸后通过SolidWorks软件进行各零件的建模,中途不断改进优化,最终得到理想的模型。仿真结果表明,该机器能自动完成草方格沙障的铺设作业,在解放劳动力的同时提高了治沙速度和质量,小巧灵活便于运输的同时降低了成本。  相似文献   
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